刘培珺
- 作品数：7 被引量：15H指数：3
- 供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 基于图像序列的建筑物完整模型重建算法和系统
- 针对建筑物的结构规整性,本文提出了一种基于透视图像序列的建筑物模型重建的算法.算法流程包括三部分:指定一种建筑物常见的几何结构作为约束完成相机定标;以建筑物表面曲面常见的平面和柱面作为重建的三维模型元素实现基于单幅透视图...
- 孙鑫石教英张世明曹智清刘培珺
- 关键词：相机定标
- 文献传递
- 基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现
- 该文提出了一种面向建筑物场景的基于图像序列的建模方法,该方法包括相机定标、基于单幅图像的建筑物模型重建和多场景模型合并等几部分.该文的主要创新之处在于:◆相机定标方面 根据两幅图像中的平面约束,证明了图像对的基础矩阵和同...
- 刘培珺
- 关键词：建筑物相机定标单幅图像图像序列
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 本文简单回顾了两幅图象中的平面约束,阐述了反对称性质和平面约束的关系,并对这种反对称性质进行了详细的证明.给定两幅图象中的一系列对应点,本文利用反对称性质提出了一种强壮的相机自定标的改进算法,将利用平面约束进行相机自定标...
- 刘培珺周骥蒋龙潮石教英
- 关键词：自定标
- 文献传递
- 利用平面约束中的反对称性进行相机自定标
- 2004年
- 回顾了 2幅图像中的平面约束 ,以及一个图像对的基础矩阵和同形矩阵的乘积是一个反对称矩阵的性质 ,并通过证明展示了这种反对称性质和平面约束之间的关系 给定两幅图像中的一系列对应点 ,利用反对称性质提出了一种改进的相机自定标算法 ,将利用平面约束进行相机自定标过程中求取同形矩阵 (homographymatrix)的问题转化成了方程组约束条件下的二次规划问题 ,通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵 ,提高了算法的鲁棒性 ,然后利用平面约束求解内参数 ,最后通过本质矩阵 (essentialmatrix)和基础矩阵 (fundamentalmatrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数 实验结果表明 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词：自定标
- 基于平面的建筑物表面模型重建算法的研究被引量：8
- 2004年
- 针对建筑物模型的规则性 ,提出了一种基于平面的建筑物模型重建算法 ,可以从单幅透视图像恢复建筑物的表面模型 该算法主要分为相机定标、基平面的提取、平面位置和方向的计算等几个子过程 相机定标主要用于求解相机的焦距 ,是一个非常重要的部分 该算法以建筑物场景中的几何结构作为约束条件 ,从单幅图像中求解相机的焦距 ;然后计算基平面位置和法向 ;最后通过交互式操作指明场景中各平面之间的相互关系 ,递归求解各平面的位置和法向 。
- 刘培珺石教英孙鑫
- 关键词：建筑物模型相机定标图像建模计算机图形学图像序列
- 利用真实场景中的角结构约束进行相机自定标
- 2004年
- 首先讨论了真实场景中的角结构几何约束 ,然后利用这种几何约束提出了一种新的相机自定标算法 利用单幅透视投影图像中的角结构计算出相机的焦距、平移向量和旋转矩阵的初始值 ,然后利用两幅图像中的几何结构对相机内外参数进行优化 由于在求取相机参数初始值的时候只用到了一幅图像 ,这样就避免了在相机定标过程中可能出现的临界运动序列 (criticalmotionsequence) ,从而避免了临界运动序列引起的相机定标退化问题 ,提高了相机定标过程的鲁棒性 用两幅图像中的结构约束对初始值进行优化 ,进一步提高了结果的精确度 。
- 刘培珺石教英周骥蒋龙潮
- 关键词：自定标
- 基于序列图像建模的多视图模型合并策略被引量：3
- 2005年
- 通过基于单幅图像的建模方法或者基于立体像对的建模方法,可以恢复图像序列中每一幅图像或者立体图像对对应的模型.但所得的是局部模型,并非物体的完整模型.针对这一问题,提出了一种基于图像建模的多视图模型合并策略.根据建筑物模型的规整性,在从单幅图像恢复出建筑物模型的基础上,给出了一种简单灵活、易于实现的针对建筑物的多视图合并方法,从而得到完整的场景模型.该方法大致分为建立视图公共坐标系链表、坐标转换、顶点合并、模型合拢等几部分.从整个过程来看,该方法系统、完善,实验结果显示每一步的操作都是可行的,并且是有效的.
- 曹智清石教英张世明孙鑫刘培珺
- 关键词：基于图像建模多视图
