刘子俊
- 作品数：15 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程电子电信更多>>
- 海洋机器人用水下电机的深水密封研究被引量：24
- 1997年
- 本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．
- 刘子俊崔皆凡
- 关键词：静密封动密封海洋机器人
- 海潜Ⅱ型遥控潜水器在海洋石油行业的应用
- 本文以海潜Ⅱ型遥控潜水器的作业实例描述了ROV在海洋石油行业的应用,介绍了在不同的应用中的作业内容,分析了在作业中存在的问题和解决方法.
- 李智刚高云龙刘子俊
- 关键词：遥控潜水器锚链
- 文献传递
- 一种水面救助机器人
- 本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备，具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直杆和水平杆组成，其中电子舱位于浮体下面，电子舱与浮体均为流线型外形结构，之间用垂直杆固定连接，在所述垂...
- 燕奎臣刘子俊王晓辉
- 文献传递
- 2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用被引量：1
- 1991年
- 本文介绍了我们研制的2马力水下钕铁硼电机与美国1马力电机相比所具有的特点,以及在研制中所遇到的难题及解决的方法,同时简要分析了水下钕铁硼电机在海洋机器人上的应用前景.
- 刘子俊孙昌志吴延忠
- 关键词：钕铁硼永磁电机海洋机器人
- 混沌粒子群混合算法对微型永磁电机的优化设计被引量：11
- 2006年
- 在电机的设计中,常常需要通过优化设计得到合理的电机结构尺寸和参数.电机的设计问题实质上是一种带约束的复杂的非线性连续函数优化问题.要得到一个满意的优化结果不仅要求算法具有较高的精度,而且要有快的收敛速度.提出一种新的混合算法对永磁电机的尺寸和整体结构进行优化设计.将混沌算法和粒子群算法相结合,以微型永磁电机为例,对槽形等多个变量进行优化,结果证明了算法的有效性和快速性,适合于同类问题求解.
- 陈冬阳孙昌志刘子俊燕奎臣
- 关键词：粒子群算法进化算法永磁电机电机优化设计
- 水下钕铁硼永磁电机
- 本发明是一种水下钕铁硼永磁电机，本发明是由稀土永磁材料-钕铁硼制作电机磁极，并具有防水静密封和动密封装置，本发明可用于海洋机器人等机械中作主驱动电机。
- 孙昌志吴延忠刘子俊陈义成张瑞涛
- 文献传递
- 海洋救助机器人用钕铁硼永磁直流电动机设计被引量：3
- 2002年
- 为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动机功率、电压、转速及主要尺寸的确定方法,主磁极、换向器和电刷装置的设计方法,对电动机的结构特点、电磁性能和实验结果也作了介绍.
- 袁宏杨波李德成刘子俊燕奎臣
- 关键词：推进器结构特点
- 2马力水下钕铁硼电机的特点及其在海洋机器人上的应用
- 刘子俊孙昌志吴延忠
- 关键词：机器人永磁式电机海底测量钕水下探测
- TSP-901型自走式海缆埋设机
- 张艾张竺英王晓辉林扬康守权刘子俊张将高云龙孙斌郭威郑荣李智刚燕奎臣袁学庆梁景鸿孔益于开洋周宝德关玉林
- “TSP-901型自走式海缆埋设机”是军民两用海缆埋设水下机器人，主要用于海底电缆、光缆的埋设，扩展功能后还能完成海缆的检测和维修作业。最大工作水深300米，可自动寻找和跟踪海缆并用链式挖掘工具和喷水挖掘工具自动将海缆埋...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人
- 一种水面救助机器人
- 本发明所涉及的是一种水面抢险救生设备,具体所指的是一种可在恶劣海况下工作的水面救助装置。由电子舱、推进电机、浮体、垂直箭和水平箭组成,其中电子舱位于浮体下面,两者均为流线型外形结构,之间用垂直箭固定连接,在所述垂直箭上安...
- 燕奎臣刘子俊王晓辉
- 文献传递
