刘平安
- 作品数：81 被引量：212H指数：8
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- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种轨道车辆外墙涂装自动打磨系统
- 本发明涉及一种轨道车辆外墙涂装自动打磨系统，包括打磨系统、车辆外墙位姿调节系统和车辆外墙平整度检测装置三个主要部分。由于人工对轨道车辆的外墙打磨打磨存在诸多问题，再加上人工打磨对于车辆外墙位姿与车辆外墙平整度难以调整和检...
- 槐创锋石刚意葛旭刚刘平安朱伟
- 文献传递
- 可实现3PUU机构和3UPU机构的组合运动输出装置
- 用于精密手术及微创手术等医疗用途机械产品以及其它需要实现宏观运动和微动调节两种复合运动形式的场合。由工作空间调节机构、3自由度微动机构和3平动并联机构组成，可实现3PUU机构和3UPU机构的运动输出。主体部分的机架[1]...
- 槐创锋贾雪艳刘平安
- 文献传递
- 仿生关节3自由度并联机构运动分析
- 2006年
- 自由度仿生关节并联机构具有结构紧凑、承载能力大和易于实现的特点。对3-DOF(RRS型)仿生关节并联机构进行结构原理设计,建立机构位移方程,设计仿生关节机构的结构参数并对其结论作出分析。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：并联机构
- 双曲余弦曲线轮廓柔性关节的设计与分析被引量：1
- 2008年
- 基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理,推导出了利用双曲余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运动中的柔度解析表达式.在此基础上将各方向柔度变化规律与目前广泛应用于柔性机构设计中的半圆弧曲线平面微动关节的对应规律进行比较,揭示了这种类型微动关节在柔性机构设计中一些有用性能,如不存在变形耦合,且柔度随关节尺寸变化较为稳定.
- 刘平安方跃法
- 关键词：自动控制技术微动机器人
- 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置
- 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置，一种用于废墟等复杂地形及狭窄空间条件下搜索目标的移动装置。由支撑机构、动力机构、行走机构等组成。支撑架对整个机身起支撑与固定作用，动力机构置于空心蜗杆[3]内，行走机构采用双螺旋机构和蜗...
- 槐创锋王军强刘平安黄志刚黄伟
- 文献传递
- 双曲余弦柔性铰链转动刚度及其参数关系的研究被引量：3
- 2008年
- 柔性铰链以其独特的性能在微动机器人领域有着广泛的应用,而刚度是柔性铰链的最主要性能之一。以力学公式和微积分为基础,推导出了双曲余弦柔性铰链的转动刚度及其系数表达式。应用matlab软件编程计算得出柔性铰链的转动刚度与其自身各结构参数的关系。
- 谌建华刘平安
- 关键词：柔性铰链转动刚度MATLAB
- 面向等离子熔射制模的耐高温原型复合材料可加工性研究
- 2015年
- 耐高温原型的快速制造是等离子熔射制模技术中的关键问题,通过制备可直接铣削加工的耐高温复合材料,减少传统工艺中硅胶模翻制工艺,可有效提高制模效率及质量。文章在耐高温复合材料加工机理分析的基础上,通过表面质量、边缘质量以及切屑的形状和大小来评价制备的耐高温复合材料的可加工性。最后通过实例加工实验,研究表明制备的耐高温原型复合材料具有较好的综合铣削性能,完全可用于熔射制模技术中的耐高温原型的直接快速铣削加工。
- 孟飞刘平安张海鸥
- 关键词：复合材料加工性耐高温
- 3-RRR平面并联微动机器人的运动学分析被引量：6
- 2008年
- 运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题,是进行机构动力学分析、精度分析的基础,而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型,采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型,得到理论Jacobian矩阵,其次对该机构进行实验分析,得到工作平台的实验输出位移和方位角(Jacobian矩阵);然后用ANSYS软件对其进行有限元分析,得到有限元运动学模型(Jacobian矩阵值),最后通过分析比较该机构的理论运动学方程、实验运动学方程和有限元运动学方程,得到输出平台适用的运动学方程。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：并联机器人微动机器人运动学模型
- 中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学被引量：2
- 2005年
- 按照输入参数与输出参数之间的中间变量的不同,将三自由度平面并联机器人分为中间变量为转动位移和移动位移两大类型。针对中间变量为移动位移的类型,介绍了其运动学正反解的统一模型。其正解模型为一元二次方程,最多有两个解,反解模型大多数情况有唯一解,极少部分最多有两个解。
- 刘平安方跃法肖文福
- 关键词：平面并联机器人运动学
- 圆弧型柔性铰链结构参数对其刚度性能的分析被引量：5
- 2008年
- 微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,以柔性铰链代替传统铰链后并联机构就正好具备以上特点适合用作微动机器人。柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响微动机器人的终端定位。由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析。采用有限元软件ANSYS分析了多个不同尺寸参数的圆弧形柔性铰,并与其解析计算结果进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因。
- 杨春辉刘平安
- 关键词：柔性铰链微动机器人有限元分析刚度
