刘庆博
- 作品数：10 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家重大科学仪器设备开发专项国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 平台惯导系统的误差测试与标定方法研究
- 平台惯导系统具有精度高、稳定性好、对核辐射等外界干扰因素不敏感的优点，广泛应用在长航时高精度的系统中，特别是在战略导弹中。为提升战略导弹命中的精度，就必须要提高平台惯导系统的精度。目前，相关科研人员主要从两个方面来提升惯...
- 刘庆博
- 关键词：液浮陀螺仪精密离心机战略导弹
- 文献传递
- 空间武器平台的位姿确定与传递对准
- 随着航天技术的高速发展，空间平台正在逐渐成为新的研究方向，而装载武器系统的空间平台可以作为一种重要的武器作战平台，它可以长时间在其待机轨道上运行，并且可以根据作战指令自主灵活地调整自身的运行状态及轨道。空间武器平台系统在...
- 刘庆博
- 关键词：卡尔曼滤波
- 石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法
- 本发明提供了一种石英加速度计在精密离心机上的对称融消测试方法，属于离心机标定领域。本发明具体步骤为：步骤一：根据精密离心机的结构建立坐标系并计算位姿误差；步骤二：当精密离心机的主轴以匀角速率旋转产生的向心加速度标定加速度...
- 王常虹刘庆博任顺清夏红伟
- 文献传递
- 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法被引量：2
- 2017年
- 雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。
- 刘庆博任顺清王常虹
- 关键词：经纬仪最小二乘法迭代算法
- 基于线振动台的液浮陀螺仪二次项误差系数标定方法研究被引量：2
- 2020年
- 为提高液浮陀螺仪静态误差模型系数中二次项系数的标定精度,提出了线振动台振动整周期的方法来标定液浮陀螺仪。在充分考虑线振动台的寄生转动和垂直度误差,测试时产生的角振动以及陀螺仪的安装误差的基础上,设计了六位置法来标定陀螺仪二次项系数的标定方案。该方法抑制了线振动台的寄生转动、测试时产生的微小角振动以及陀螺仪的安装误差对标定精度的影响,能够提高液浮陀螺仪在线振动台上测试的精度。最后进行了相应的误差分析,验证了该方法能够准确的标定出陀螺仪的二次项误差模型系数,标定精度可达10^-4(°/h/g^2)数量级。
- 刘庆博任顺清王常虹
- 关键词：液浮陀螺仪
- 高精度液浮陀螺仪在双轴转台上的标定方法与误差分析被引量：7
- 2018年
- 为提高液浮陀螺仪在双轴转台上的标定精度,将双轴转台的误差,陀螺仪的安装误差以及陀螺仪自身的静态误差建立在陀螺仪的标定模型中,在1g重力场中分别建立了16位置和20位置陀螺仪的标定方案。采用误差分离技术与最小二乘法来标定液浮陀螺仪的误差模型系数。与传统的8位置标定方法相比,本文所提出的两种多位置标定方法可以自动规避或补偿双轴转台误差,也可消除不易测量的陀螺仪安装误差对标定结果的影响,以此来提高液浮陀螺仪的标定精度。最后对提出的多位置标定方法进行误差分析,验证了方法的有效性。
- 刘庆博任顺清曾鸣王常虹
- 关键词：液浮陀螺仪最小二乘法
- 轴端无通孔时三轴转台相交度测试方法被引量：3
- 2017年
- 为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交度、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三轴相交度误差的测量方法。利用经纬仪观测靶标,计算出靶标坐标的变化量,从而实现三轴相交度的测量,并进行相关的误差分析。分析结果表明:实测相交度满足测量精度要求,测量结果具有有效性。该测量方法可避免在没有通光孔的中环轴旋转至某些特殊角度时经纬仪视线被挡住的情况,使得测量更加方便。
- 吴梦旋刘庆博任顺清
- 关键词：三轴转台经纬仪
- 正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法被引量：8
- 2014年
- 为了提高加速度计在1g重力场中的标定精度,分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上,进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系,设计了两种安装位置组合测试方法,从加速度计的输出中可分离分度头的角位置误差,提高加速度计误差模型系数的辨识精度,对试验数据进行误差分析后验证了该方法的正确性。
- 董春梅陈希军刘庆博任顺清
- 关键词：加速度计分度头误差分离技术
- 四加速度计组合的测试方法研究被引量：1
- 2014年
- 探讨了将四只加速度计在分度头上标定其误差模型系数的方法。通过推导分度头角位置误差与各加速度计输出、误差模型系数之间的关系,计算出分度头角位置误差不影响标定因子的标定精度,分度头角位置误差的二次及以上谐波成分对加速度计误差模型系数的标定结果也没有影响,即仅有角位置误差的一次谐波影响标定精度。针对分度头角位置误差进行检测,可分离出角位置误差的一次谐波,将其进行补偿后可进一步提高误差模型系数的标定精度。仿真分析验证了该测试方法的有效性。
- 董春梅刘庆博任顺清
- 关键词：加速度计分度头误差分离技术
- 空间目标初始轨道确定吉布斯问题误差分析
- 2016年
- 现代战争中的空间武器平台捕获敌方的空间目标,确定其运行轨道后实施军事打击,所以对轨道确定参数的误差进行分析对于精确打击具有非常重要的意义。为了准确分析吉布斯三位置矢量定轨法的轨道根数的确定精度,根据吉布斯方法的轨道确定模型,采用向量求导的方法,详细推导了轨道根数对于观测位置误差的灵敏度矩阵,并给出了轨道根数误差与观测位置误差之间的关系,明确初始轨道的确定精度及误差传播规律。最后对吉布斯方法及其误差分析进行仿真分析验证,验证了方法的正确性。
- 刘庆博任顺清
- 关键词：轨道根数
