刘李盼
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
- 供职机构：湖南大学机械与运载工程学院汽车车身先进设计制造国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金湖南省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ABSECU自动检测设备
- 本发明涉及一种汽车ABSECU自动检测设备，包括有阀异常模拟模块、阀驱动异常模拟模块、传感器异常模拟模块、轮速模拟模块、电源异常模拟模块、诊断模块、供电模块、单片机系统和PC机。PC机上运行检测控制程序，通过串口发指令给...
- 黄智刘李盼
- ABSECU自动检测设备
- 本发明涉及一种汽车ABSECU自动检测设备，包括有阀异常模拟模块、阀驱动异常模拟模块、传感器异常模拟模块、轮速模拟模块、电源异常模拟模块、诊断模块、供电模块、单片机系统和PC机。PC机上运行检测控制程序，通过串口发指令给...
- 黄智刘李盼
- 文献传递
- 多轴商用车驱动防滑硬件在环试验研究
- 2015年
- 以三轴商用车ASR为研究对象,研究了低附路面下发动机扭矩控制和分离路面下差动制动控制的驱动防滑控制算法,设计了发动机扭矩PID控制器和以滑转量和轮加速度为门限的差动制动门限逻辑控制算法,并研制了ABS/ASR控制器。采用Trucksim、Labview RT及转向、制动系统实物搭建硬件在环仿真平台,对开发的ABS/ASR控制器进行典型工况试验分析。试验结果表明:所开发的驱动防滑控制算法能较好地抑制车轮滑转,提高了车辆动力性和燃油经济性。
- 黄智刘李盼
- 关键词：驱动防滑差动制动硬件在环仿真
- 气压ABS关键技术研究与试验被引量：1
- 2014年
- 为改善基于门限逻辑算法的制动防抱系统控制性能,提出了一种工程实用的参考车速自适应算法,利用每个控制循环轮速恢复的峰值修正车身参考减速度。设计了基于门限逻辑的ABS控制算法和控制器。在xPC Target的硬件在环系统中进行了仿真试验,并进行了实车试验和参数整定。试验结果表明,提出的参考车速算法在各种典型工况下适应性好,能准确、快速识别车身减速度,结合门限逻辑控制算法,可将车轮滑移率限制在合理范围内。
- 黄智刘剑胡凯刘李盼
- 关键词：参考车速制动防抱系统
- 商用车驱动防滑控制研究
- 刘李盼
- 文献传递
- 基于差动制动的车道偏离辅助控制被引量：11
- 2013年
- 针对高速公路上因驾驶员注意力不集中容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出采用四轮差动制动对车辆施加辅助横摆力矩以避免车辆偏离车道的方法。基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横摆力矩。通过在同侧车轮定比例分配制动力产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真实验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免了车道偏离事故的发生。
- 吴乙万黄智刘李盼
- 关键词：滑模控制差动制动
