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刘洋
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86
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三一重型装备有限公司
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相关领域:
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合作作者
崔玲玲
三一重型装备有限公司
付晓
三一重型装备有限公司
尹力
三一重型装备有限公司
李万鹏
三一重型装备有限公司
王志刚
三一重型装备有限公司
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截割臂控制方法、装置、掘进机及掘进机控制系统
本发明提供一种截割臂控制方法、装置、掘进机及掘进机控制系统,方法通过确定掘进机坐标相对于巷道坐标系的关系式;利用惯性导航系统,检测掘进机的自身位姿信息;基于关系式,转换自身位姿信息为掘进机相对于巷道坐标系的第一相对位姿关...
刘立
刘伟健
刘洋
掘进机的掘进控制系统和控制方法、掘进机
本发明提供了一种掘进机的掘进控制系统,包括:第一测距单元,在掘进机将要进行掘进动作之前,获取掘进机距离前进方向上的煤壁的第一距离,在掘进机完成掘进动作之后,获取掘进机距离煤壁的第二距离;处理单元,根据第一距离和第二距离获...
付晓
崔玲玲
刘洋
一种隔爆兼本安型双目摄像仪
本实用新型提供了一种隔爆兼本安型双目摄像仪,所属摄像装置技术领域,隔爆兼本安型双目摄像仪包括:壳体、双目摄像头、补光灯板和接口;双目摄像头上设置有两个镜头,双目摄像头固定在壳体内;补光灯板固定在壳体内,补光灯板位于两个镜...
马超
李化
刘洋
贺晓龙
张明明
掘进机的控制方法、掘进机和可读存储介质
本发明提出了一种掘进机的控制方法、掘进机和可读存储介质。其中,掘进机的控制方法包括:根据巷道类型及对应的巷道边界的边界参数建立截割模型;获取截割部的当前位置及当前位置与巷道边界的距离;根据截割模型、截割部的当前位置及掘进...
马喜然
刘懿锋
刘洋
工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备
本发明涉及设备控制技术领域,提出了一种工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备。工业设备的控制方法包括:采集工业设备所处工作场所的图像数据和工业设备的第一运行参数,获取工作场所的地质参数和工业设备在工作场所中的位...
李玉潇
王胜楠
刘洋
姿态检测设备和掘进机
本发明提供了一种姿态检测设备和掘进机。其中,姿态检测设备包括:惯性导航器件,惯性导航器件设置于电控箱中,用于采集掘进机的姿态信息;位移传感器件,位移传感器设置在驱动油缸上,用于采集驱动油缸的位移参数;控制装置,控制装置用...
张亚林
刘洋
马喜然
文献传递
采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品
本发明涉及设备控制技术领域,提出了一种采掘机械及其控制方法、装置、可读存储介质和程序产品。采掘机械的控制方法包括:获取工作空间中易燃气体的浓度数值;获取易燃气体的浓度关系函数,浓度关系函数用于表示易燃气体的浓度与换气装置...
刘立
解宝纯
孙博
刘洋
尹力
工程设备、移动终端和工程设备的通信方法
本发明提供了一种工程设备、移动终端和工程设备的通信方法,涉及工程设备技术领域,工程设备包括采集单元,用于采集工程设备的状态数据;组网单元,与采集单元连接,用于与移动终端进行组网;通讯单元,与组网单元连接,用于将状态数据发...
韩佳轩
李化
刘洋
周利德
崔玲玲
激光照明装置及矿用机械
本发明提出一种激光照明装置及矿用机械。该激光照明装置,设置于矿用机械上,所述激光照明装置包括本体及设置于所述本体中的照明灯、用于定位钻孔位置的激光发射器。本发明所提供的激光照明装置可以在矿用机械工作的过程中提供充足的光源...
刘洋
刘召安
易定忠
采掘设备和采掘设备的控制方法
本发明涉及开采设备技术领域,提出了一种采掘设备和采掘设备的控制方法。该采掘设备,包括:采掘本体;操作系统,操作系统包括:操作台,设置于采掘本体;防爆计算机,设置于采掘本体,防爆计算机与操作台相连接;遥控器,遥控器与防爆计...
张明明
张东旭
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