刘鑫
- 作品数：11 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置
- 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈...
- 刘召庆芦峰何玉兰纪明刘亚琴邓宏林刘鑫成莉邱亚徐静吴英春王俊林王英尚琼君康婷颋
- 文献传递
- 光电设备中并行数据接口分析被引量：2
- 2008年
- 本文研究了光电跟踪仪采控单元和加固机之间的并行接口电路情况,分析了信号长线传输的于扰因素,并给出了相应的抗于扰措施。最后提出了采用光电隔离器件的并口隔离实施方案,并进行了实验验证。
- 刘鑫宋晓明陈方斌
- 关键词：长线传输光电隔离光电设备
- 一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统
- 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩...
- 段文博吴青青梁亮段红建刘鑫
- 基于FPGA的DPSK信号的调制解调设计实现被引量：4
- 2019年
- 数字通信系统中,一个关键性的技术就是调制解调技术。当前FPGA技术不断进步,将特定的功能实现集成在单个芯片上成为新的趋势。基于这种方法,本文重点阐述用FPGA实现全数字DPSK调制解调系统的设计方法。本文首先将对解调环路的整体框架进行阐述,然后介绍了载波同步环路的详细工作原理、动态方程以及相应的技术指标。最后,通过MATLAB设计仿真和HDL文件的编制,完成了DPSK从设计到仿真再到板级实现的全过程。
- 王胜奎刘鑫
- 关键词：调制解调现场可编程门阵列
- 光电设备中并行数据接口的改进方法被引量：2
- 2008年
- 针对大型光电项目中并行数据总线长线传输问题,分析了存在问题并给出解决方案。首先介绍了光电系统原有设计方案,以并行接口部分的设计作重点说明,提出错误分析以及解决方案,再针对系统结构采用光电隔离器TLP523-4对原有电路改进,使两设备电气隔离,对传输线进行了"隔离"、"浮地"处理。实验证明改进后的电路,总线驱动能力变强,干扰和畸变得到明显改善,具有较高的实用价值。
- 宋晓明刘鑫陈方斌江涛
- 关键词：光电系统并行接口长线传输
- 圆形电连接器拆装工具
- 本发明公开了一种圆形电连接器拆装工具，该装置包括手柄，锁紧套筒，锁紧轴，锁紧挡块，锁紧爪和销钉。手柄与锁紧轴相连并由销钉固连，锁紧套筒套在锁紧轴外部，并与锁紧爪相连，锁紧挡块通过螺栓与锁紧轴相连。使用时，锁紧爪扣在圆形电...
- 刘彤李晶娣赵磊张宝宜刘鑫袁孝民李广良王虎王超
- 文献传递
- 光电耦合器在并口长线传输中的应用被引量：9
- 2009年
- 提出了一种利用高速光电耦合器提高并口传输距离的方法,利用光电耦合器对传输线进行隔离处理,大大提高信噪比。讨论了光电耦合器的特性和选取原则,试验结果表明:这种方法能够在保持并口传输的速度优势以及系统结构不变时,保证信号传输的准确性,具有较大实用价值。
- 宋晓明陈方斌刘鑫
- 关键词：光电耦合器并行接口长线传输
- 一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置
- 本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈...
- 刘召庆芦峰何玉兰纪明刘亚琴邓宏林刘鑫成莉邱亚徐静吴英春王俊林王英尚琼君康婷颋
- 文献传递
- 一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统
- 本发明公开了一种水陆两栖仿生机器人自适应运动控制系统，包括：中央控制器、双目视觉系统、姿态传感器和深度传感器；中央控制器读取双目视觉系统、姿态传感器识别的环境信息和机器人姿态信息，并读取驱动机器人足蹼可切换腿动作的的力矩...
- 段文博吴青青梁亮段红建刘鑫
- 文献传递
- 基于FPGA的IIR数字滤波器实现及其量化字长效应分析被引量：2
- 2014年
- 为了实现音频基带数字信号的提取与杂波信号剔除,提供了一个从MATLAB仿真到FPGA实现的IIR数字滤波器的解决方案,同时对比了由于量化字长的不同对数字滤波器产生的影响。通过MATLAB的FDA Tool产生所需的滤波器构型和SOS系数,由MATLAB量化滤波器系数,将量化后的滤波器系数装载至FPGA板级实现。在Chipscope中观察实际滤波输出波形,比较滤波器系数量化对滤波效果造成的影响,实验证明,采用级联型结构和较长的量化字长,滤波器输出较为稳定。
- 刘鑫王胜奎李广良刘彤
- 关键词：IIR数字滤波器MATLAB仿真
