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刘风坤

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇输电
  • 9篇输电线
  • 9篇输电线路
  • 9篇电线路
  • 7篇除冰
  • 7篇除冰机
  • 7篇除冰机器人
  • 6篇夹紧
  • 6篇杆塔
  • 3篇电机
  • 3篇输电线路除冰...
  • 3篇水深
  • 3篇平面连杆
  • 3篇平面连杆机构
  • 3篇驱动电机
  • 3篇线缆
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇夹紧机构

机构

  • 18篇哈尔滨工程大...

作者

  • 18篇刘风坤
  • 17篇张毅治
  • 17篇李艳杰
  • 17篇张波
  • 17篇王茁
  • 17篇郭石宇
  • 17篇张真
  • 17篇田忠锋
  • 3篇张佰正

年份

  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
输电线路除冰机器人
本实用新型的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除...
王茁张毅治张波张永锐刘风坤李艳杰张真郭石宇田忠锋
文献传递
输电线路多缆除冰子机器人与覆冰检测系统研究
近年来全国各地冰雪灾害不断,尤其是南方的覆冰天气给当地的电力输送系统带来了严重的破坏。针对这一情况,提出了本课题“输电线路多缆除冰子机器人与覆冰检测系统研究”,以用于对架空输电线上的覆冰载荷进行检测和预报,并通过机器人技...
刘风坤
关键词：架空输电线路除冰机器人
一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括三个节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就...
王茁刘风坤张波张永锐张毅治李艳杰张真郭石宇田忠锋
文献传递
一种水下轮辐式力传感器
本发明提供的是一种水下轮辐式力传感器。包括用于直接感受被测量的弹性组件、用于力信号处理的转换放大元件；所述弹性组件包括轮圈、轮辐、轮毂、上盖板、下盖板、应变片，所述轮辐由四根弹性剪切梁组成，每根轮辐的两端连接于轮毂与轮圈...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
输电线路线缆除冰机器人
本实用新型的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本实用新型采用主体越障装置和两伸缩...
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管锯机回转式更换切割机具机构
本发明的目的在于提供管锯机回转式更换切割机具机构，包括转动支架、回转平台、底部支座、定位导轨，转动支架可固定不同切割机具绕回转平台180°旋转实现切割机具更换作业，回转平台与定位导轨分别固定在底部支座上，回转平台实现转动...
王茁张波李艳杰刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
文献传递
磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
本发明的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母...
王茁张佰正张波张毅治刘风坤李艳杰张真田忠锋郭石宇
仿鼹鼠挖掘机器人
本发明提供的是一种仿鼹鼠挖掘机器人。包括躯体，安装在躯体前方的左前肢和右前肢，安装在躯体后方的左后肢和右后肢，左前肢和右前肢上安装有前肢爪趾，左后肢和右后肢上安装有后肢铲斗。四个肢体均为两自由度机构，四个肢体独立运动，可...
王茁李艳杰张波刘风坤张毅治田忠锋张真郭石宇
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磁力非接触式驱动的管道夹紧装置
本实用新型的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动...
王茁张佰正张波张毅治刘风坤李艳杰张真田忠锋郭石宇
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一种机器人的摩擦伸缩装置
本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，...
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