华冰
- 作品数：202 被引量：318H指数：9
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用被引量：15
- 2004年
- 本文以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础 ,构建了SINS/北斗 /星敏感器组合导航系统 .由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差 ,因此在采用常规卡尔曼滤波时 ,组合的效果往往很差 .针对实际系统应用分析了适用于系统噪声阵未知情况下的SalychevO联邦自适应滤波算法 ,仿真表明 ,与修正信息分配系数的联邦自适应滤波方法相比 ,本文的方法更适合于系统状态噪声阵未确定时的滤波系统 。
- 华冰刘建业熊智
- 关键词：联邦滤波组合导航自适应滤波
- 改进故障隔离的容错联邦滤波被引量：20
- 2015年
- 为了解决重置模式下联邦滤波器中子系统故障对导航系统污染的问题,提出利用故障检测函数构建时变量测噪声的容错联邦滤波结构。通过将故障子滤波器等价为量测噪声趋于无穷大的正常系统,来取代传统的故障隔离方法;推导出了子滤波器对应的最优估计值,用以消除子滤波器估计次优性对故障检测的影响;采用动态信息分配系数,以减少故障信息对全局估计的影响。采用惯性/天文/景象/地形(INS/CNS/SMNS/TERCOM)的组合导航系统进行了仿真验证,结果表明该容错联邦滤波方法在子系统发生故障时的估计性能优于故障隔离方法。因此,所提方法具有提高故障子滤波器精度、保证无故障子滤波器鲁棒性以及全局估计精度的优势,具有较高的实用价值。
- 熊智邵慧华冰方峥
- 关键词：组合导航联邦滤波容错
- 一种基于多普勒频移特征的非合作导航卫星识别的方法
- 本发明公开了一种基于多普勒频移特征的非合作导航卫星识别的方法，属于非合作航天器定轨技术领域。本发明通过无码载波恢复获得不同频率的单载波信号及其多普勒频移测量值；根据低轨用户卫星的初始轨道参数及周期上注的导航星星历计算多普...
- 卢欢郁丰何真刘莹华冰吴云华陈志明
- 文献传递
- 一种航天器自主导航快速图像匹配方法
- 本发明公开了一种航天器自主导航快速图像匹配方法，包括如下步骤：(1)对SURF特征点进行提取，建立名为图像金字塔的尺度空间，建立特征描述子；(2)在步骤(1)获取的SURF特征点的基础上，建立棋盘分割模型；(3)图像配准...
- 吴云华葛林林华冰陈志明张泽中
- 文献传递
- 捷联惯性传感器多余度配置的误差标定技术研究被引量：3
- 2005年
- 对捷联惯性传感器多余度配置系统的标定技术进行了研究。详细分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及计算公式,针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU),提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。仿真结果表明:该计算方法精度较高,可以有效估计出多余度IMU的误差模型参数,提高了惯导精度。
- 华冰刘建业熊智李荣冰
- 关键词：误差补偿捷联惯导惯性测量单元
- 多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：9
- 2013年
- 故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
- 杨镜华冰熊智
- 关键词：组合导航
- 磁模拟器中双磁强计对准方法
- 本发明公开了一种磁模拟器中双磁强计对准方法，属动态模拟磁场系统磁模拟器对准方法。本发明所述方法：磁模拟器中的计算机系统能接收用户的控制指令并驱动恒流源系统输出电流从而激励线圈系统产生磁场，同时计算机系统采集磁强计输出用于...
- 华冰郁丰熊智程月华康国华沈萍
- 文献传递
- 一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法
- 本发明公开了一种基于合作博弈的混合执行机构动量优化管理方法，包括以下步骤：设计策略目标L和约束条件f；设计博弈度量函数H；定义策略组合和CMG框架角速度以及RW旋转角速度之间的关系；进行模糊聚类，得到CMGRW混合执行机...
- 吴云华郑墨泓何梦婕华冰陈志明杨楠俞志成张泽中
- 文献传递
- 一种基于分布式智能敏感器的航天器姿态确定实现方法
- 本发明公开了一种基于分布式智能敏感器的航天器姿态确定实现方法。智能敏感器包括智能星敏感器、智能太阳敏感器、智能磁强计、智能陀螺和智能GPS等，智能敏感器的种类不唯一，根据航天器的设计需求增减。具体系统功能包括姿态确定系统...
- 吴云华杜津铭华冰陈志明李文星梁莹莹刘龙武郑墨泓
- 文献传递
- 导弹射前惯测组件误差在线标定方案研究被引量：20
- 2007年
- 弹上惯测组件(IMU)的误差是影响系统导航精度的重要因素,并直接决定导弹的落点偏差。针对离线标定的误差并不能完全反映实际使用时的误差状况,主要研究弹上惯测组件在一次通电情况下误差的在线标定方案。首先利用导弹水平、竖直和其他起竖位置来标定IMU的可行性分析,然后重点提出利用发射车从仓库到达发射点过程中停车位置的信息来辅助在线标定的方案,在理论分析的基础上给出了计算公式。最后,通过仿真结果表明,该方案能在一定精度条件下标定出IMU所有的误差参数,是行之有效的。
- 祝燕华刘建业孙永荣华冰
- 关键词：导弹惯性导航
