叶道平
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类不确定线性连续随机系统的H^∞约束方差变结构控制
- 2004年
- 基于变结构控制思想,结合H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,对一类具有参数扰动的不确定线性连续随机系统进行H∞约束方差控制的设计.利用变结构控制的不变性,使受控系统在滑模面上与满足匹配条件的系统不确定性无关.根据伊藤积分设计的控制u(t),综合考虑了变结构控制的滑模阶段与到达阶段;导出的反馈增益矩阵G使在滑模面上,闭环系统的各个状态分量的稳态方差满足预先给定的上界约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的指标约束.
- 叶道平崔莉莉
- 关键词：H^∞控制变结构控制不确定性
- 连续模糊随机系统的方差约束控制被引量：2
- 2003年
- 对一类基于T-S模糊模型描述的连续随机系统,研究了不仅使整个闭环模糊系统全局渐近稳定,而且每个闭环模糊子系统的稳态状态方差满足给定上界性能指标约束的状态反馈控制器设计问题。首先,基于协方差配置理论,配置了一个公共的正定协方差矩阵,导出使整个闭环模糊系统全局渐近稳定的充分条件;进而利用广义逆理论,给出满足性能指标约束的状态反馈控制器的参数化表达形式。
- 叶道平崔莉莉
- 关键词：模糊控制状态反馈T-S模糊模型
