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向凤红: 作品数：172 被引量：461H指数：10; 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>

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基于新型趋近律的板球系统反步滑模最优控制: 2023年; 针对板球系统控制精度低、鲁棒性差和响应慢等问题,提出一种基于新型趋近律的反步滑模最优控制方案.首先,用跟踪误差与虚拟控制量设计滑模面;其次,将反步法与滑模控制相结合设计新型趋近律,由此设计控制器;然后,采用Lyapunov理论证明整个系统的稳定性;最后,通过改进粒子群算法寻找一组新型趋近律的最优参数,实现最优控制.仿真实验结果表明,提出的控制策略能消除误差提高系统控制精度,系统调节时间为0.2 s,能加快系统响应速度,增强了系统鲁棒性,较好地抑制了抖振,验证了所提控制方案的可行性.; 徐鹏向凤红李江峰; 关键词：板球系统反步法滑模控制趋近律

CE-GA协同进化算法求解人机共同作业的U形装配线平衡问题被引量：4: 2020年; 针对一类广泛存在的生产装配问题,建立人机共同作业的资源约束U形装配线平衡问题(ResourceconstraintU-shaped assembly line balancing problem with man-robot cooperation,RCUALBP_MRC)模型。该模型中机器人与助理均为有限资源,机器人可替代人工操作,助理可协助工人操作,优化目标为同时最小化总成本指标和最大化线效率以及负载标准差综合指标。一种用于求解RCUALBP_MRC的基于交叉熵(Cross-entropy,CE)方法与遗传算法(Geneticalgorithm,GA)的协同进化算法(CE-GACo-evolutionaryalgorithm,CE-GACEA)被提出。首先,根据问题特点,对解中工序子序列设计了一种基于工序选择因子的编码(Task selection factor based code,TSFBC)。其次,在算法的全局搜索阶段对解中工序子序列和机器人及助理子序列所确定的子空间,分别利用GA和CE的操作进行协同搜索,可丰富搜索方向并发现优质解区域;局部搜索阶段加入种群分裂-合并机制,可有效平衡算法的全局与局部搜索,改善算法性能。最后,通过在不同规模问题上的仿真试验和算法对比,验证所提CE-GACEA的有效性。; 郑逸凡钱斌胡蓉张长胜向凤红; 关键词：交叉熵方法协同进化

基于ARM核微控制器的异步电机矢量控制被引量：2: 2007年; 基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统,采用基于一个支持实时仿真和嵌入跟踪的32/16位ARM7TDMI-S CPU LPC2210微控制器作为整个控制系统的CPU,并对LPC2210扩展了外部Flash存储器单元作为系统的程序存储器,介绍了系统结构及硬件设计方案。; 李静向凤红张勇樊杨鎏; 关键词：矢量控制异步电机 ARM微控制器

一种具有防撞保护的移动式计算机: 本实用新型公开了一种具有防撞保护的移动式计算机，涉及计算机技术领域，包括显示屏，所述显示屏的下端通过轴转动连接有机壳，所述机壳的上端设置有键盘，所述键盘的前方在机壳的上端位置处设置有触摸板，所述机壳的底部设置有转动槽，所...; 徐鹏向凤红杨振杨立炜杜凌浩王倩

基于DS18B20传感器的温度数据采集系统的设计被引量：14: 2007年; 介绍了数字温度传感器DS18B20的特点和工作原理,基于DS18B20设计了一种温度数据采集系统,并给出了这个系统的硬件构成图和软件流程图。系统由一个单片机电路和8个DS18B20数字传感器构成,结构简单,功耗较低,测量范围为-10℃^+100℃。若所测温度超出设定范围,单片机上的器件就会自动报警。; 付浩伟向凤红程加堂李静; 关键词：数字传感器 DS18820 温度

一种基于剩余能量动态调整前向角度的路由算法: 本发明涉及一种基于剩余能量动态调整前向角度的路由算法，属于通信领域。本发明当某个节点准备选择下一跳节点时，判断当前节点前向角度范围内邻居节点剩余能量大小是否低于节点剩余能量阈值：若当前节点前向角度范围内邻居节点剩余能量均...; 孔庆平向凤红张茂兴毛剑琳; 文献传递

精确动态规划算法求解绿色单机调度问题被引量：3: 2021年; 针对一类生产实际中广泛存在的绿色单机调度问题,即带释放时间的低碳单机调度问题,提出一种精确动态规划算法(exact dynamic programming algorithm,EDPA)进行求解,优化的主要和次要目标分别为最小化最大延迟时间和总碳排放量.首先,建立问题的排序模型,该模型可用三元法表示为1|agr(rj,dj)|TCE/Tmax,属于NPhard问题;其次,通过分析排序模型的性质,提出基于工件排序和机器状态选择的交货期最早优先规则(earliest due date,EDD),可确保得到问题最优解;再次,根据所提出规则构建状态递推方程,进而基于该方程设计可对问题解空间执行状态树搜索的EDPA,该算法为具有伪多项式时间的精确算法,可以获取问题的最优解;最后,通过在测试问题和企业实例上的仿真实验,验证所提出算法不仅可以最小化最大延迟时间,而且还能有效地减少总碳排放量.; 杨嫒钱斌胡蓉胡蓉向凤红; 关键词：碳排放动态规划

MAX7219在智能仪表中的级联应用被引量：5: 2001年; 介绍了高速串行接口ＬＥＤ控制驱动器ＭＡＸ７２１９，并就一个应用实例，对三片ＭＡＸ７２１９级联在智能仪表中应用的软、硬件设计进行了论述．实际测试表明，应用ＭＡＸ２１９级联开发的智能仪表具有结构简单、显示稳定直现、亮度可调等优点．; 宋春向凤红; 关键词：MAX7219 级联智能仪表串行接口软件开发硬件设计

基于演化博弈的网络主动防御模型被引量：2: 2020年; 对于网络攻防双方了趋利性,网络攻防双方根据每种策略的期望来确定每个策略的选取概率,改进复制动态方程,构建网络攻防演化博弈模型。通过复制动态方程得到不同情况下的最优策略。研究表明,具有正对性的防御策略可以更好地解决网络安全问题。通过实验仿真,验证网络攻防演化博弈模型的有效性,可以解决网络中的安全问题。; 蔡聪仁毛剑琳向凤红; 关键词：网络攻防演化博弈

修正的UKF滤波时差定位算法被引量：4: 2017年; 为了降低到达时间差(TDOA)测距在非视距(NLOS)传播环境中的误差,提出了在强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)基础上改进的算法。在状态发生突变时,给预测协方差矩阵加入次优渐消因子;对NLOS误差进行正负判断,利用整体偏移法修改滤波增益,但估计协方差矩阵不做改进,以免出现不收敛。实验结果表明:该算法不仅能有效地抑制突变带来的影响,也能高效地消除NLOS误差,提高了NLOS传播的到达时间差定位精度。; 刘恋向凤红毛剑琳; 关键词：无线传感器网络非视距传播无迹卡尔曼滤波