吕雄飞
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程更多>>
- 一种基于DSP技术的低频减载装置的设计与应用
- 2013年
- 本文提出了一种在扰动大的地区优先切除负荷的减负荷方案,建立了装置的数学模型,采用DSP技术实现了低频减负荷的功能,在实际应用的过程中,满足了负荷区域性紧急控制和系统综合调度两方面的要求,达到了稳定系统频率的目的。
- 吕雄飞王蕴恒田晨
- 关键词：低频减负荷DSP技术综合调度
- 主操作手重力补偿下的时延控制被引量：2
- 2014年
- 针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩。分别在ADMAS和MATLAB环境下,进行仿真对比分析。仿真结果验证了建立的系统动力学模型的正确性。该重力补偿方法可以满足主操作手的重力平衡要求。
- 王宏民吕雄飞王茂生苏凤武康红明
- 关键词：时延控制外科手术
- 双目立体视觉线驱动蛇形手术机器人的形状重建
- 2017年
- 针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用Matlab标定工具箱标定图片样本,提取蛇形机器人标记点特征与形状重建信息。标定好的三维立体视觉系统实时获取机器人柔性段关节标记点图像,根据获取的关节标记点信息实现曲线拟合和形状重建。实验结果表明:实验值和预测值存在一定的误差,但几乎在同一条曲线上,证明该方法应用的可行性。
- 王宏民王宏民王平吕雄飞苏凤武
- 关键词：双目视觉
