吴万清
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 车载SINS-DGPS-里程计组合系统捷联起始姿态角确定方法被引量：2
- 2008年
- 在有些特殊应用场合如车载移动测图系统,要求的是高精度的定位定姿结果而不要求实时性,针对这一应用特点,提出了使用DGPS的位置信息来纠正SINS的起始失准角误差,实际应用表明:该方法取得了较好的效果,可满足工程应用的要求。
- 吴万清李征航
- 关键词：捷联惯性导航系统差分GPS
- 一种提高车辆导航系统定位精度的方法被引量：1
- 2004年
- 为了解决量测方程线性化及普通卡尔曼滤波数值稳定性对车载航位推算系统滤波结果的影响,给出了车载航位推算系统的基于U D分解的自适应迭代滤波算法,并将这一算法与车载航位推算系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及简单航位推算进行了比较。计算机仿真结果表明:新算法能够有效地提高车载航位推算系统的定位精度及数值稳定性。
- 吴万清钟世明朱才连
- 关键词：车辆导航卡尔曼滤波迭代航位推算
- 一种单频单历元GPS整周模糊度的解算方法被引量：10
- 2005年
- 考虑到遗传算法的全局最优搜索特性,将遗传算法与模糊度函数法相结合,用一个历元的C/A码观测值与单频单历元的L1载波观测值作为基本观测量来确定GPS相位整周模糊度值,从而形成了基于遗传算法的AFM整周模糊度搜索策略。新算法能够快速、稳健地搜索到正确整周模糊度组合。
- 吴万清宁龙梅朱才连
- 关键词：遗传算法整周模糊度全球定位系统
- 基于U-D分解的DR系统自适应迭代滤波算法及其仿真研究
- 给出了车载DR系统的基于U-D分解的自适应迭代滤波算法，并将这一算法与车载DR系统的迭代型自适应推广卡尔曼滤波算法及自适应推广卡尔曼滤波算法进行了比较。计算机仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地提高DR系统的定位精度及...
- 吴万清钟世明朱才连
- 关键词：卡尔曼滤波车辆导航迭代自适应算法
- 文献传递
- 基于载波相位差分的车载GPS、DR组合定位系统算法研究
- GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力,在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应用.将GPS导航方式与其他的导航方式相结合,以形成低成本的组合导航系统,是目前国际、国内车辆导航...
- 吴万清
- 关键词：RTK技术数据融合自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
