周云锋
- 作品数：14 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委基础科研基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 改进粒子滤波算法研究被引量：3
- 2008年
- 重采样思想能解决粒子滤波中的粒子退化问题,但却导致粒子多样性丧失的现象,使描述状态后验概率密度的粒子不够充分。围绕如何增加粒子的多样性,已提出的改进算法包括MCMC移动步骤及正则化粒子滤波(RPF)算法。讨论2种改进算法的基本思想及步骤,通过对一典型标量非线性系统的仿真实验,分析改进算法的性能特点。实验结果表明,2种改进算法都有效增加了粒子的多样性,缓解了粒子匮乏问题。
- 张淼胡建旺周云锋
- 关键词：重采样粒子滤波
- 交互式多模型粒子滤波算法综述被引量：3
- 2010年
- 指出了交互式多模型方法和粒子滤波结合时存在的主要问题,围绕该问题,重点对国内外关于交互式多模型粒子滤波算法的相关研究成果进行整理和归纳,给出了典型的交互式多模型粒子滤波算法,综述了目前交互式多模型粒子滤波的应用情况,并指出了几个有价值研究方向。
- 周云锋单甘霖张淼
- 关键词：交互式多模型粒子滤波
- C^3I系统维修模拟训练系统的设计与实现被引量：7
- 2005年
- 在分析装备的基础上,提出了C3I系统维修模拟训练系统基于LAN的设计方案;阐述了系统的软硬件组成及主要功能,并对系统开发中的难点问题提出了相应的解决方法,重点介绍了基于故障树的故障定位技术和基于模糊推理的综合评估技术要点及实现思路.
- 全厚德张洪才周云锋王齐
- 关键词：C^3I系统模拟器
- 一种新的自适应粒子滤波算法被引量：3
- 2009年
- 在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度之间取折衷。提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优。通过MonteCarlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一。
- 张淼胡建旺彭建平周云锋
- 关键词：自适应粒子滤波粒子数
- 基于VRML的机动目标CCD跟踪的视景仿真被引量：6
- 2009年
- 实现机动目标CCD跟踪的视景仿真对装备训练和基于图像的跟踪算法设计具有重要意义。该文介绍在Matlab软件平台下利用基于VRML的虚拟现实工具箱进行视景仿真的基本步骤,以机动目标CCD跟踪的视景仿真为目的,针对虚拟场景的构建、3D目标机动和虚拟CCD跟踪等问题,提出相应的解决方法,并给出仿真结果。
- 周云锋单甘霖吉兵
- 关键词：视景仿真虚拟现实
- 改进粒子滤波算法的比较被引量：14
- 2009年
- 重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF)。详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特点及主要步骤。通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优。最后,分析了各算法的改进原因。
- 张淼胡建旺周云锋童俊
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数滤波算法
- 一种改进的不敏粒子滤波算法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种改进的不敏粒子滤波(UPF,Unscented Particle Filter)算法。和传统的UPF相比,该算法有两点改进,首先,在形成"粒子云"时,直接采用当前时刻各粒子的UKF(Unscented Kalman Filter)估计作为粒子,在保证粒子有效性的同时,减少了UKF之后的重采样过程;然后,结合新的粒子产生办法,重新定义了权值计算方法,避免了对各粒子重要概率的复杂计算。仿真表明,改进算法在减少计算量的同时,有效地提高了跟踪稳定性和跟踪精度。
- 单甘霖周云锋
- 关键词：目标跟踪仿真
- 基于USB的通信控制器半实物仿真设计与实现
- 本文介绍了针对某型通信控制器的一种半实物仿真设计和实现.通信控制器是陆军战术防空情报指挥系统的一种单体设备,对其的半实物仿真是为了满足部队实际训练及装备教学的需要.该仿真单体包含两个部分:主机软件和基于USB的接口板卡,...
- 沈逾周云锋
- 关键词：USB通信控制器信息技术
- 文献传递
- 空中机动目标刚体运动建模方法被引量：1
- 2009年
- 传统目标跟踪和识别算法通常建立在目标质点运动模型的基础上,其实现过程相对简单,但也存在精度不高的缺点。随着现代雷达、目标跟踪/识别技术的发展,以及各种高精度目标测量传感器的运用,建立更精确的刚体运动模型已成为一种必然需要。概述了国内外在空中机动目标刚体运动建模这一领域的研究现状,并详细介绍了当前常用的几种空中机动目标刚体运动建模方法,最后,根据分析总结了当前这些建模方法存在的缺陷,并指出了其可能的研究方向。
- 周云锋单甘霖梅卫
- 关键词：刚体运动
- 一种姿态角辅助的IMMPF算法被引量：1
- 2010年
- 交互式多模型粒子滤波(IMMPF)算法把粒子滤波(PF,Particle Filter)引入交互式多模型估计(IMM)算法,从而能够有效地解决非线性、非高斯机动目标跟踪问题。首次把姿态角信息引入到针对空中机动目标跟踪的IMMPF算法中,通过姿态角测量与当前运动模式的模糊关联来辨识目标的机动模式,然后把辨识结果与IMMPF算法的后验粒子权值相融合,以提高算法本身的模型分辨能力;对机动目标跟踪的仿真实验表明,该方法能够有效地改善原跟踪算法的跟踪精度和稳定性。
- 周云锋单甘霖
- 关键词：交互式多模型粒子滤波目标跟踪仿真
