周姗姗
- 作品数：13 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国科学院上海技术物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 空间非合作目标的双目视觉位姿测量方法被引量：18
- 2020年
- 针对清理空间非合作目标任务中如何获取目标的相对位置和姿态的难题,提出一种双目视觉位姿测量方法。首先,设计了基于双目视觉的位姿测量算法,利用弧支撑线段的方法快速检测目标表面的对接环,通过极线约束准则和光流法辅助跟踪算法建立复杂场景下的对接环检测和筛选机制;利用两次遍历法快速标记连通区域,加入面积和曲率约束,提取目标表面特征较突出的规则标志点。利用三维重建后的对接环平面和标志点建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。之后将算法移植到DSP6678信息处理平台,实现了对空间非合作目标的实时连续位姿测量。通过3组不同工况下的小卫星模型实验,验证了该方法的有效性。
- 束安裴浩东裴浩东丁雷周姗姗
- 关键词：双目视觉非合作目标
- 一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法
- 本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法，该方法包括以下步骤：首先，对双目相机进行离线参数标定，获取双目相机的内外参数及畸变参数；其次，用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像，提取非合作目标主...
- 段慧仙裴浩东刘云猛周姗姗项庆陆佳琪
- 一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法
- 本发明公开了一种嵌入式的双目非合作目标相对位姿测量方法，该方法包括以下步骤：首先，对双目相机进行离线参数标定，获取双目相机的内外参数及畸变参数；其次，用两个图像处理板分别处理左右相机采集的非合作目标图像，提取非合作目标主...
- 段慧仙裴浩东刘云猛周姗姗项庆陆佳琪
- 文献传递
- 一种机动目标的实时闭环预测跟踪方法
- 本发明公开了一种机动目标的实时闭环预测跟踪方法，它是一种机动小目标成像跟踪系统中的在线预测即时跟踪的闭环实时自适应处理方法。它主要用于光电成像跟踪、机器人视觉、智能交通管制等领域。该方法可以对捕获到的目标进行提取，建立航...
- 李丹丁雷赵佳周姗姗
- 文献传递
- 基于DSP+FPGA的图像处理嵌入式开发平台被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于DSP和FPGA组合,适用于空间观测任务的图像处理硬件平台。对该平台的核心架构体系、主要的功能需求、器件组成、操作时序和数据流向,进行了深入分析。实践结果表明,该嵌入式开发平台具有很强的实用性。
- 王旭辉周姗姗裴浩东
- 关键词：图像识别数字信号处理器
- 多级DSP嵌入式多核并行空间目标三维视觉测量装置和方法
- 本发明公开了多级DSP嵌入式并行视觉数据测量装置和方法，涉及航天测量技术领域，其技术方案要点是：包括多个并行的一级DSP和一个二级DSP；多个所述一级DSP的前端均设有与其连接的视觉相机头，所述二级DSP的后端设有输出接...
- 束安裴浩东于鲲周姗姗陆佳琪段慧仙胡亮
- 非合作航天器的立体视觉位姿测量被引量：9
- 2021年
- 针对在轨服务中非合作航天器相对位姿测量的关键任务,提出了一种双目立体视觉方法。该方法利用两台大视场可见光相机获取高分辨率图像,用双边滤波方法对图像进行预处理,接着利用弧线段拟合法提取目标表面的对接环椭圆,用Hough变换法提取目标的矩形边框特征,并引入极线约束准则、对接环尺寸约束和光流跟踪的方法,提高算法的提取精度和效率。利用立体视觉构建非合作目标的对接环平面和边框角点,建立目标坐标系,解算与世界坐标系之间的位姿关系。暗室环境下的实验结果表明,双目相机系统逼近(12.0~2.0 m)实验中,相对位置精度优于1.0 cm,相对姿态精度优于0.41°;目标姿态转动实验中,相对位置精度优于1.3 cm,相对姿态精度优于0.88°,位姿解算精度较高,可以为追踪航天器提供连续的位姿导航信息。
- 束安裴浩东裴浩东周姗姗陆佳琪
- 关键词：双目立体视觉非合作目标双边滤波位姿测量在轨服务
- 实时递推的最小二乘预测跟踪算法被引量：11
- 2011年
- 针对探测系统跟踪误差对目标跟踪的影响,提出一种实时递推的最小二乘预测跟踪算法。该算法采用平方预测器的估算方式,获得目标运动轨迹的最佳逼近,通过不断更新的历史数据实时递推轨迹参数,预测下一帧目标位置。该算法采用Matlab软件编写易于工程实现的应用程序,得到仿真的目标真实轨迹与预测轨迹数据。仿真结果表明,该算法可以在系统延迟、目标机动的情况下实时快速地预测目标位置,降低跟踪误差。
- 周姗姗柴金广李丹
- 关键词：最小二乘最佳逼近
- 图像预处理的滤波算法研究被引量：11
- 2009年
- 对于需要持续跟踪目标的成像系统来说,目标会出现由点到面或由面到点的变化。针对这种情况,分析并比较了三种点目标和面目标均适合的图像预处理滤波算法。仿真实验证明,改进的高通滤波算法比高通中值滤波算法和高斯高通滤波算法效果更好,可以在实际工程中得到应用。
- 周姗姗柴金广
- 关键词：图像预处理中值滤波高通滤波高斯滤波
- 一种动态双目视觉相机基线的三维视觉测量系统
- 本发明公开了一种动态双目视觉相机基线的三维视觉测量系统，涉及视觉成像技术领域，其技术方案要点是：包括3台相机和“Y”型的支架，3台相机分别固定在“Y”型支架的3个末端处，呈等边三角形布置，每台相机镜头的光轴均向“Y”形支...
- 束安裴浩东周姗姗于鲲段慧仙刘盼陆佳琪周宜帆
