周广睿
- 作品数：4 被引量：37H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技计划浙江省教育厅重点资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 行波型超声波电机定转子摩擦模型及瞬态特性的研究
- 本文开展的研究工作和取得的成果如下：
1.论述了国内外超声波电机的原理和发展历史情况，概括出超声波电机的特点和国外超声波电机的应用情况，并就行波型超声波电机接触面和瞬态特性的研究进展，结合课题，陈述了本论文的选题意...
- 周广睿
- 关键词：超声波电机
- 文献传递
- 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
- 2008年
- 计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼。
- 周广睿郭吉丰傅平丁敬王光庆
- 关键词：行波型超声波电动机弹性联轴节瞬态特性
- 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：24
- 2007年
- 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。
- 傅平郭吉丰丁敬周广睿沈润杰
- 关键词：超声波电机神经元PID控制器控制系统
- 基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统被引量：11
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。选择了T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。
- 丁敬周广睿傅平郭吉丰
- 关键词：超声波电机瞬态特性DSP
