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周林成
作品数:
1
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供职机构:
江苏联合职业技术学院
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相关领域:
理学
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合作作者
李向丽
江苏信息职业技术学院机电工程系
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李向丽
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周林成
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2009
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基于变结构扩张状态观测器的状态PI控制器
2009年
传统的状态PI控制器只适用于单输入单输出(SISO)线性系统。针对这一不足,将"变结构扩张状态控制器"技术应用到状态PI控制器中,使改进后的控制器适用于非线性系统控制。同时发挥了变结构控制理论的优势,既保留了原控制器的优点又减少了可调参数。仿真结果验证了新状态PI控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。
李向丽
张兆靖
周林成
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非线性系统
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