周永年
- 作品数：12 被引量：11H指数：2
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于QFT的火电厂主汽温控制系统的设计与仿真被引量：2
- 2008年
- 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：主汽温控制系统鲁棒控制
- 一类基于RBF神经网络的系统辨识算法设计与仿真被引量：1
- 2009年
- 介绍了系统辨识的意义、神经网络的优点和RBF神经网络。着重介绍了RBF神经网络的学习算法以及在系统辨识中的应用,并以仿真例子演示了RBF网络的初始化,训练和实际结果。仿真结果表明所设计的RBF网络具有较快的辨识速度和较好的辨识精度。
- 孙志李广周永年
- 关键词：神经网络RBF网络聚类算法
- 基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 提出了一种基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器的设计方法。根据自动引导车的状态空间模型,采用成本函数最小的标准来推导求解反馈矩阵的最佳控制问题,并对该两端点边界值问题引入sweep法解得要求的时变最佳控制。仿真实验结果表明,自动引导车在该路径跟踪调节器的速度及加速度补偿作用下可以很快消除3个追踪误差量,保证自动引导车具有准确跟随预定路径的能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：自动引导车成本函数
- 基于信息融合团队一致法的车辆识别方法被引量：1
- 2008年
- 介绍了一种基于信息融合的团队一致法的车辆识别方法。该方法把传感器组看成共同协作环境下不确定性问题的一队"专家",按一定的规则得到最终的综合决策。将该方法应用在车辆识别的实验中,实验结果表明了该方法的有效性。
- 李文艺孔金生周永年
- 关键词：信息融合车辆识别信息矩阵
- 一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制
- 2007年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案。分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点。最后,在MATLAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：MIMO非线性系统H∞回路成形权函数鲁棒稳定性
- 基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究
- 2008年
- 论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值。
- 王杰刘金锋秦亚红周永年
- 关键词：船舶航向控制鲁棒控制器
- 提高移动机器人路径规划效率的方法被引量：3
- 2009年
- 针对传统遗传算法存在的初始种群数目庞大,寻优效率和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于粗糙集约简决策规则和删除冗余属性的方法。首先建立基于特定栅格法的环境模型,获得机器人路径规划的初始决策表,然后根据粗糙集约简推导最小化决策规则,并用于训练初始种群。最后利用遗传算法优化初始种群,获得最优规划路径。分别在简单和复杂的环境模型下进行了实验,仿真结果表明该方法能够大大减小遗传算法初始种群的规模,缩小算法搜索范围,提高遗传算法的收敛速度和寻优效率,验证了该方法的可行性和优越性。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：移动机器人路径规划粗糙集遗传算法
- 一类MIMO非线性系统的H∞回路成形控制被引量：1
- 2007年
- 针对一类多输入多输出非线性系统,基于H∞回路成形控制器设计方法,提出了一种新的鲁棒控制方案.分析了实际工业控制中生产过程的复杂性,运用H∞回路成形理论设计了控制器,总结了H∞回路成形控制器的特点,并在MAT-LAB环境下对某MIMO系统进行了仿真实验,比较了各种控制方案的性能,仿真结果表明该控制方案的优越性.
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：MIMO非线性系统H∞回路成形权函数鲁棒稳定性
- 一类参数时变工业过程的MRAC设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(MRAC)理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用MRAC理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在MATLAB环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。
- 陈铁军赵辉周永年
- 关键词：模型参考自适应控制自适应控制参考模型
- 火电厂主汽温控制系统的QFT设计与仿真被引量：1
- 2008年
- 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。
- 王杰周永年刘金锋
- 关键词：主汽温控制系统
