周泽波
- 作品数：31 被引量：192H指数：7
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 大桥变形结构的精密测定及三维重建被引量：1
- 2009年
- 结合宁波灵桥因火灾变形结构的测定与三维重建,探讨了变形结构的精密测定方法以及根据离散点三维坐标测量结果,基于Delaunay三角剖分和三角形三次方程插值的理论和方法,重建变形体表面三维曲面,并给出反映其变形大小的2-D、3-D图。结果表明,该方法能够检测并表达变形体的形变大小,且拟合曲面光滑。
- 廖中平沈云中周泽波蔡士毅
- 关键词：自由设站曲面重建DELAUNAY三角剖分
- 基于Bayesian估计的GPS动态导航算法
- GPS动态导航是GPS定位系统应用最为广泛的领域。然而在各种复杂的观测条件下，定位结果的精度与可靠性仍然是导航数据处理中非常棘手的问题。为此，本文重点研究了GPS导航数据处理中的函数模型、随机模型以及参数估计的相关理论。...
- 周泽波
- 关键词：卫星导航全球定位系统数据处理卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种基于方差分量估计理论的实时自生位姿计算方法
- 该发明公开了一种基于方差分量估计理论的实时自生位姿计算方法，属于同时定位与地图构建技术领域。该方法首先通过利用视觉测量信息完成系统的初始化，然后根据测量器件成像特点计算图像中特征点的三维空间坐标，接下来通过聚类处理，利用...
- 周泽波田学海
- 文献传递
- 基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位被引量：7
- 2008年
- 为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值。在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS车载数据进行比较。结果表明:相位平滑伪距减小了伪距观测噪声,提高了定位精度,基于多普勒频移的扩展卡尔曼滤波更能改善高程方向的定位精度和可靠性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：全球卫星定位相位平滑伪距多普勒
- 基于记忆融合模式的多无人机分散式协同导航方法
- 2023年
- 针对多无人机协同交互过程中存在的通信时滞问题,提出基于记忆-融合的多无人机分散式协同导航算法。在无人机惯性和全球卫星导航系统(GNSS)紧组合导航框架基础上,建立含时滞影响的系统状态向量,并对系统状态误差及其方差进行推导,进一步构建关于各无人机状态的最优估计模型,并基于状态误差方差最小准则对状态进行最优估计。建立了基于机间相对测量的多无人机分散式协同导航算法,提出了基于记忆融合模式的时滞处理方法。在GNSS可获取及拒止环境下进行多无人机协同导航仿真与实验测试,结果表明,所提出的基于记忆-融合的分散式协同导航算法能有效补偿通信时滞造成的精度损失,有效提高定位精度。
- 周泽波张泽亮彭鑫李滚陶洋王亮权罗鑫
- 关键词：协同导航超宽带
- 双频GPS接收机单差硬件延迟分析被引量：8
- 2009年
- 采用超短基线伪距单差模型分析了多种GPS接收机的硬件延迟,并对硬件延迟进行线性回归,建立了硬件延迟的线性模型。结果表明,接收机的硬件延迟总体稳定,某些接收机硬件延迟与时间不存在系统性相关,即使存在系统性相关,也足以用线性模型来精确表达。同时提出了基于双频观测值定位的单钟差模型,并用实际算例比较了单钟差模型和双钟差模型的解算精度。结果表明,当两个频率跟踪相同的卫星,且观测精度相等时,两种模型的基线解等价,且采用单钟差模型可有效地提高参数解的精度和稳定性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：GPS硬件延迟
- 一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法
- 该发明公开了一种多模式自切换的管线仪自适应精密定位方法，属于惯性测量领域。该方法首先对原始数据进行预处理，设计了新的里程计打滑区间的检测方法，然后利用机器学习方法预先识别管线仪的运动模式，再在解算中根据当前时刻的运动模式...
- 周泽波张晓丹
- GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析被引量：18
- 2009年
- GPS与GLONASS系统的联合应用有利于提高单点定位的精度及稳定性。文中简要介绍GPS/GLONASS等导航系统,讨论GPS/GLONASS组合单点定位算法,并采用拉萨IGS站的观测数据计算分析GPS与GLONASS伪距单系统以及组合系统单点定位精度。结果表明组合定位精度优于单系统定位。
- 孙洪瑞沈云中周泽波
- 关键词：GPSGLONASS单点定位
- 双频GPS接收机钟差两种参数化方式的单历元解分析被引量：6
- 2008年
- 为提高GPS定位精度,需区分两个频率上的钟差参数。基于双频伪距单差观测方程导出对硬件延迟与钟差不同参数化方式单历元解算位置参数的公式,并分析两种模型的位置参数解。特别是当两个频率上的观测值数量相同且等权时,理论证明并实例验证了采用一个与两个钟差参数模型解算位置参数是等价的。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：GPS参数估计
- GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法被引量：5
- 2011年
- 引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明:采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：单位权方差抗差估计
