唐超颖
- 作品数：67 被引量：186H指数：8
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 可见光静脉显像图像的静脉线提取算法
- 本发明公开了一种可见光静脉显像图像的静脉线提取算法，属于信息感知与识别技术领域，现有的技术中还没有专门针对该类图像的静脉提取方法，本发明具体通过显像图像去噪和增强、Gabor滤波、跟踪种子点确定、静脉线跟踪、Frangi...
- 唐超颖王彪陈晓腾高昊昇
- 文献传递
- 旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统
- 本实用新型公开了一种旋翼无人机机载视觉探测与多目标定位系统，属于定位导航与控制技术领域。包括机载子系统和地面监视子系统，机载子系统包括视频采集单元、图像处理单元和图传发射端，视频采集单元采集的图像由图像处理单元处理后经图...
- 张炳亮王彪徐锦法唐超颖
- 文献传递
- 电动旋翼动力系统参数辨识研究
- 2019年
- 电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。
- 徐家梁唐超颖姚振楠王彪
- 关键词：动力系统非线性模型参数估计
- 对李雅普诺夫第二法教学方法的探讨被引量：2
- 2013年
- 本文针对"现代控制理论"课程中李雅普诺夫第二法这个知识点的教学方法进行了探讨。笔者首先分析了"现代控制理论"课程的特点,接着指出了李雅普诺夫第二法这个知识点所要达到的教学目标,针对目前教学中存在的主要问题探讨了若干条新颖的教学方法。教学实践表明,本文提出的教学方法提高了学生学习的积极性和主动性,培养了学生的思维能力和创新能力,进一步加深了学生对李雅普诺夫第二法相关概念和定理的理解,为后续的课程学习奠定了坚实的基础。
- 唐超颖
- 关键词：现代控制理论教学方法
- 四旋翼飞行器航迹规划和控制研究被引量：1
- 2018年
- 以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理。为了实现对规划航迹的跟踪,采用模型预测控制算法,分别设计航迹、航姿控制器。数值仿真结果表明所设计控制器可以完成较准确的轨迹跟踪控制。
- 王彪周杰孔大庆唐超颖
- 关键词：四旋翼飞行器航迹规划航迹控制快速扩展随机树模型预测控制
- 基于边界约束与颜色校正的航拍图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于边界约束与颜色校正的航拍图像去雾方法，图像处理技术领域，本发明的方法：步骤一、低频结构层去雾与高频纹理层增强；步骤一包括：边界约束去雾；基于上下文正则化的改进媒介透射率优化；纹理层增强与图像合成；步骤...
- 唐超颖任雪贾茹王彪
- 文献传递
- 航天器姿态的神经网络动态逆控制被引量：9
- 2007年
- 针对航天器姿态系统,提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法。该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统,设计了两组神经网络:第一组是BP网络,用来逼近三个姿态通道的非线性项,可获得姿态逆模型;第二组是非线性自适应神经网络,用于在线实时地补偿逆模型存在的误差和外加干扰。详细分析了非线性自适应神经网络的拓扑结构、学习规则和调整算法。给出了应用该算法的具体实例,通过仿真实验证明该算法的有效性。
- 王彪唐超颖
- 关键词：自适应控制神经网络航天器姿态控制
- 航天器姿态滑模变结构控制系统的设计被引量：8
- 2003年
- 给出了航天器三轴动力学和四元数姿态运动学方程。在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上 ,通过二次型最优法解出航天器姿态角速度与姿态角之间的函数关系 ,进而得到滑动平面。在此基础上 ,应用滑模变结构控制方法对航天器姿态控制系统进行了设计和仿真 ,并与 PID控制系统进行了分析比较。仿真结果表明 ,滑模控制系统具有良好的动态品质和稳态性能 ,体现了变结构控制的突出优点 。
- 唐超颖沈春林李丽荣
- 关键词：航天器四元数姿态动力学
- 基于累积匹配和等错误率的手形手臂静脉融合识别方法
- 本发明公开了一种基于累积匹配和等错误率曲线的手形/手臂静脉融合识别方法，属于信息感知与识别技术领域，该方法针对两种生物特征的识别性能提出两级权重：首先利用CMC曲线的特性，根据曲线上方面积计算分数级融合的全局权重；然后通...
- 唐超颖王彪彭晓光李丽荣
- 文献传递
- 基于贝叶斯理论的手臂静脉线跟踪方法
- 2018年
- 提出了一种基于贝叶斯理论检测血管边界的手臂静脉线跟踪方法,该方法自动选取初始种子点,避免人工干预。跟踪血管时,将血管结构分为正常型、分支型和交叉型3种。每次迭代时综合考虑血管的横向和纵向特性。由于短距离内血管近似为直线,可利用多尺度直线模板对图像进行滤波,得到像素点的直线强度。使用高斯模型拟合血管横截面的灰度分布,基于贝叶斯最大后验概率准则,确定可能性最大的血管结构,从而得到局部血管的边界点、中心点、直径和方向。实验结果表明:与传统的阈值分割法和重复线跟踪法相比,所提方法提取出的手臂静脉线更准确、更全面,且具有较好的噪声稳健性。
- 高昊昇唐超颖陈晓腾余笑
- 关键词：机器视觉贝叶斯理论
