姚志军
- 作品数：35 被引量：148H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测
- 2014年
- 对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题,采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台,通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明:旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85帧/s,并且比直接映射技术更节省计算时间,因此,已成功将二维跟踪算法应用于三维仿真平台,并可将该平台作为一个基准检测不同二维跟踪算法的性能。
- 王莹王延杰周渝人姚志军丁南南
- 关键词：三维仿真平台坐标系转换
- 采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪被引量：52
- 2016年
- 由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关滤波器,通过对核相关滤波器的在线学习完成目标位置和尺度的检测,并在线更新核相关滤波器。为了验证本文算法的有效性,选取了10组场景复杂的视频序列进行测试,并与其它5种优秀跟踪方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比上述5种优秀跟踪方法中的最优者的平均距离精度提高了6.9%,且在目标发生尺度变化、光照变化、部分遮挡、姿态变化、旋转、快速运动等复杂场景下有较强的鲁棒性。
- 张雷王延杰孙宏海姚志军吴培
- 关键词：目标跟踪自适应尺度
- 多线阵光电立靶弹丸攻角测量
- 2016年
- 基于立靶坐标交汇测量原理,介绍了传统单线阵CCD立靶系统,并对单线阵CCD立靶系统中弹丸攻角测量方法进行了分析,指出了其中存在的扫描帧频不足和弹头、弹尾着靶点距离误差的问题。在此基础上,提出了一种新的多阵列光电立靶测量系统的布设方法,利用6个交汇列图像在空间交汇组成光幕阵列,根据飞行弹丸穿越不同光幕阵列的时刻和多光幕立靶系统结构参数,提出了一种新的计算弹丸攻角的方法。利用多线阵光电立靶测量系统巧妙地避免了弹头、弹尾着靶点距离误差对测量结果的影响,保证了测量精度,降低了系统成本。
- 鲁成刚王延杰姚志军张雷樊博
- 关键词：光电立靶攻角
- 联网式多通道门禁考勤系统
- 本发明涉及一种联网式多通道门禁考勤系统，该系统的摄像机采集持卡人的人脸图像，智能读卡机采集持卡人的智能卡信息；数据转换模块将摄像机和智能读卡机采集的视频数据传输到中心控制计算机中；网络接口模块用来进行网络连接；中心控制计...
- 韩秋蕾姚志军沈湘衡
- 文献传递
- 交汇测量系统线阵相机标定方法被引量：6
- 2016年
- 为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最大测量误差优于0.6mm.该方法简单高效,可提高系统标定的速度,且标定误差满足系统交汇测量准确度的要求.
- 吴培王延杰孙宏海姚志军武治国
- 关键词：线阵相机质心算法
- 相位相关法在深空目标识别中的应用
- 在深空目标跟踪过程中,所要观测的目标与大量的恒星等其它星体同时存在于视场内,如何分辨目标是深空探测活动中首要解决的问题。本文分析了深空图像中目标和其它干扰星体的特点,采用相位相关法计算相邻帧图像的位移量,再通过相位补偿及...
- 姚志军韩秋蕾
- 关键词：相位相关光电探测
- 文献传递
- 基于相关滤波器的MRTD评价方法
- 近年来随着红外探测技术的发展,红外热成像的应用也日益广泛,尤其在军事领域更是占有举足轻重的地位。红外焦平面阵列是凝视型红外热成像系统的核心器件,其性能直接关系到红外热像仪的性能评价和图像处理算法的优化。因此对红外探测器的...
- 姚志军韩秋蕾
- 关键词：相关滤波器
- 文献传递
- 有限认知条件下农作物目标识别与分割的方法
- 本发明涉及一种有限认知条件下农作物目标识别与分割的方法，该方法包括下述步骤：将农作物目标样本图像调入计算机内存中并计算AC函数；采用滤波器对AC函数进行平滑并将所获得的一系列波峰按照其幅值进行编排，选择其中最大的波峰进行...
- 姚志军韩秋蕾
- 文献传递
- 基于注入式仿真平台的自适应真实感地形生成算法被引量：2
- 2014年
- 为了满足注入式仿真系统对实时性的要求,提出了一种基于实时优化自适应网格(ROAM)算法的自适应真实感地形生成算法。将基本ROAM算法生成的地形作为基网格,提出了一种新的评价参数,通过比较给定阈值与参数来判断是否进行局部细分。对满足细分条件的顶点进一步提取地形的尖锐特征,采用Loop算法细分局部曲面。在实时漫游过程中利用旋转映射技术生成一个视频流实时输出到注入式仿真平台并显示在数字视频接口(DVI)显示器上。实验结果表明:该算法在实时漫游仿真时,平均帧频达到45.130 3frame/s,峰值帧频接近50frame/s,高于原始算法的36frame/s。得到的仿真地形场景能够在注入式仿真平台上流畅输出到DVI显示器,平均帧频为45frame/s左右,满足注入式仿真系统实时性的要求。
- 王莹王延杰周渝人李静宇丁南南姚志军
- 关键词：计算机视觉ROAM算法
- 基于改进Hough变换的图像线段特征提取
- 为了从复杂背景中提取欲识别的目标,提出一种基于改进Hough变换的图像线段特征提取方法。针对传统Hough变换的局限性,在经典算法的基础上增加了全局阈值与局部阈值结合去除虚假尖峰,利用动态分组原则确定线段的端点,融合端点...
- 韩秋蕾朱明姚志军
- 关键词：特征提取HOUGH变换
- 文献传递
