孔旭影
- 作品数：19 被引量：7H指数：1
- 供职机构：北京信息职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种室内移动机器人测试系统和方法
- 本申请提出一种室内移动机器人测试系统和方法，所述系统包括：第一水平滑轨与第二水平滑轨相互垂直设置，第一竖直滑轨和第二竖直滑轨分别设置在第一水平滑轨的滑块和第二水平滑轨的滑块上，随所述滑块在所述第一水平滑轨和所述第二水平滑...
- 孔旭影谢锦娇林志红万冬陈强周建波
- 文献传递
- 基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化被引量：1
- 2018年
- 为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍,并对定心装置的需求与功能进行分析,然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计,并对其进行优化设计。实际应用表明,这种方式测量机器人的位置坐标是可行的。
- 谢锦娇孔旭影
- 关键词：移动机器人移动机器人定位
- 一种基于有限数据的语义理解方法、设备及机器人
- 本发明公开了一种基于有限数据的语义理解方法、设备及机器人，属于语义理解技术领域。本文中公开的基于有限数据的语义理解方法包括：从预先建立的关键词库中查询当前采集到的用户语音中的关键词，根据查询到的关键词确定当前采集到的用户...
- 孔旭影林志红
- 文献传递
- 基于互联网的课程教学
- 2013年
- 为改进Java课程教学效果,提出基于互联网的Java课程教学模型,通过Java课程设计,介绍基于互联网的Java课程教学模式,阐述以学生为主体的行动导向教学理念。借助Robocode平台,采用任务驱动式教学法,激励学生的学习热情,提高其编程能力。
- 孔旭影张燕云
- 关键词：ROBOCODEJAVA课程教学
- 轮式机器人
- 本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机...
- 万冬贾清水周建波陈强李学礼孔旭影
- 高速校园网及网站建设中的计算问题被引量：1
- 2006年
- 本文重点讨论了高速校园网及网站建设中的计算问题。这包括用户数量分析、各种信息的数据量计算、网络带宽的计算和服务器性能分析及并行计算,并探讨了一系列简要计算方法。最后进行了一个实例分析,以便对上述计算方法进行具体说明。
- 孔旭影
- 关键词：网站网络计算并行计算
- 软件技术专业课程设计方案探究被引量：1
- 2009年
- 借鉴德国的职业教育,以行动导向的教学理念为指引,建立全程职业化系统化的人才培养模型,阐述我国软件技术专业课程设计的基本思路;基于全程职业化的培养模型,创建软件技术课程体系设计方案;探讨我国软件技术专业课程开发的方法,并对学习情境设计的主要问题进行了探讨。
- 孔旭影
- 关键词：课程体系学习情境课程开发
- 轮式机器人
- 本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机...
- 万冬贾清水周建波陈强李学礼孔旭影
- 文献传递
- 轮式机器人
- 本发明公开一种轮式机器人，包括控制器、上部的交互器，中部的箱体和下部的带有车轮的底盘，箱体内设有若干喷水部件，在控制器控制下，喷水部件喷水作用于交互器，为交互器改变运动状态提供辅助作用力，并与箱体行驶速度同步。本发明的机...
- 万冬贾清水周建波陈强李学礼孔旭影
- 基于机器人视觉的边缘线微分算法分析与改进
- 2014年
- 本文基于自主机器人视觉研究,对类人型足球机器人自定位算法进行改进,在边缘线一阶微分算法的基础上,对边缘线微分算法进行高阶分析,运用椭圆特性和策略选择,使特征值(k值和r值)比对更加容易、更加准确。经过模拟器和MOS07型机器人在真实球场上的验证,新算法提高约10%的效率,机器人定位准确性提高约12%。
- 孔旭影
- 关键词：足球机器人
