孔萌
- 作品数：7 被引量：10H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人铝合金GTAW焊接过程电弧电压信号提取与分析
- 为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹变化模式,利用信号采集系统分别对在这两种轨迹下的电弧传感电压信号进行采集,通过一定的信号处理分析,...
- 马超孔萌林涛陈善本
- 关键词：机器人电弧电压信号提取
- 文献传递
- 智能化机器人焊接关键技术及其应用研究
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐石忠贤周律陈希章孔萌沈鸿源陈华斌吴璟杜全营
- 该项目针对示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈和适应性控制功能、不能满足高技术产品复杂焊缝精密焊接要求的瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊接机器人对...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人人工智能技术焊缝识别
- 焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法
- 一种焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法，属于焊接技术领域。本发明的传感器包括摄像机、减光及滤光系统、气动系统、反射镜系统、安装支架，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统都固定在安装支架上，摄像机、气动系统...
- 孔萌石繁槐林涛苏冲岗陈善本
- 文献传递
- 基于被动视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹获取与跟踪方法
- 提出了一种基于被动视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹获取与跟踪的方法.通过使用CCD摄像机在焊缝前段对焊缝的信息进行实时的获取,由主控计算机进行图像处理,焊缝边缘信息的提取,获得焊缝中心线和钨极枪尖的偏差.根据这些信息控制机器...
- 孔萌马超林涛陈善本
- 关键词：弧焊机器人图像处理
- 文献传递
- 基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法被引量：10
- 2009年
- 根据对焊接过程中采集的图像特征分析,提出了一种基于复合边缘检测算子的焊缝边缘提取方法,即通过Sobel边缘检测算子对焊缝区域进行锁定,然后采用Canny边缘检测算子对焊缝的上下边缘进行精确定位.结果表明,该方法能够有效去除焊接过程中弧光等因素对焊缝提取结果的干扰,得到快速稳定的结果.
- 孔萌陈善本林涛
- 关键词：SOBEL算子CANNY算子图像处理
- 焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法
- 一种焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法，属于焊接技术领域。本发明的传感器包括摄像机、减光及滤光系统、气动系统、反射镜系统、安装支架，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统都固定在安装支架上，摄像机、气动系统...
- 孔萌石繁槐林涛苏冲岗陈善本
- 文献传递
- 局部环境自主智能焊接机器人关键技术及其系统
- 陈善本李乐洲林涛杨学勤陈文杰李来平石繁槐周律陈希章王建军孔萌黎文航沈鸿源陈华斌吴璟
- 项目属焊接制造、机器人与智能技术的学科交叉领域。针对目前示教再现型焊接机器人对焊接环境与条件变化不具有信息反馈实时控制功能的技术应用瓶颈难题，运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能，研究基于视觉信息传感的焊...
- 关键词：
- 关键词：焊接机器人智能控制航天制造
