孙学俭
- 作品数：14 被引量：51H指数：3
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术石油与天然气工程更多>>
- 焊接机器人运动学正逆解被引量：11
- 2011年
- 为了达到使焊接机器人完成工作任务的目的,通过设立坐标系和建立运动方程对机器人进行运动学分析,解出运动学正解和逆解。利用已求出的转角形成手部的转动,使手部到达所需的焊接位置并满足焊接姿态的要求,通过焊接机器人程序控制完成焊接任务。研究结果表明:利用已求出的转角的转动可使手部到达所需的焊接位置和姿态。
- 孙学俭王仙勇董宇
- 关键词：焊接机器人运动学正解运动学逆解
- 块状物料自动包装机械手
- 一种用于橡胶、石蜡等块状物料自动包装机械手,为由取袋送袋装置、张袋套袋装置、撑袋装置和气缸、活塞连杆、压缩空气管路、负压源及其连接管、传感器及自动控制箱等组成,其特点在于撑袋装置为由机架、设于机架上的上、下轴、及设于上、...
- 薛龙孙学俭孟明
- 文献传递
- 载物爬楼车
- 本实用新型载物爬楼车，它包括车架和车轮，其车轮是由车轮保持架和小圆轮组成，车轮保持架具有4～6个由渐开线构成的凸角，每个凸角端部装设小圆轮，爬楼车在上楼时具有与楼梯平行直线上升的特点，因而与现有技术相比具有以下优点：体积...
- 孙学俭俞建荣
- 文献传递
- 套袋机械手的研制被引量：1
- 1997年
- 概述套袋机械手的工作特点、机械结构、气路系统以及电气控制系统的组成及其程序控制梯形图。
- 孙学俭薛龙张宝生
- 关键词：传感器机械手可编程控制器
- 二足机器人的姿态稳定性研究
- 2007年
- 姿态的稳定性是二足机器人在行走过程中要解决的重要问题。对在不同形态下机器人单足着地的稳定及失衡问题进行了研究。对于脚部旋转指示点F(FRI),地面反作用力点P(COP)和质量中心投影点C(GCOM)进行了分析,可以得到二足机器人单足着地的稳定性条件。
- 孙学俭薛龙周灿丰
- 3R机械手直接位置问题与间接位置问题
- 1994年
- 本文以自动化系机械自动化教研室设计的RPS—Ⅰ型机器人为实例,概要地介绍了三个关节机械手的直接位置问题,详细地介绍了该机械手的间接位置问题。它的仿真运算、树状解及其在实际中的应用。
- 孙学俭李晓静赵国庆
- 关键词：机械手
- 套袋机械手控制系统研究
- 1999年
- 本文介绍了应用于橡胶处理生产线上的套袋机械手的工作原理及结构特点。
- 薛龙孙学俭杨利华胡海燕李伟东
- 关键词：PLC控制系统橡胶
- 对世界工业机器人发展特点的分析被引量：33
- 2002年
- 本文分析了目前世界工业机器人发展的特点 。
- 孙学俭于国辉周文乔徐光霁
- 关键词：工业机器人传感器
- 套袋机械手及其 PLC 控制被引量：1
- 1998年
- 介绍了套袋机械手的工作原理及采用的ＰＬＣ控制系统。在分析套袋机械手的工作流程和ＰＬＣ控制的硬件接口电路基础上，进一步阐明了套袋机械手软件程序的设计方法。
- 薛龙孙学俭张松友杨利华胡海燕
- 关键词：套袋机械手PLC控制器控制系统
- 机械手运动学仿真问题被引量：3
- 1994年
- 编写FORTRAN子例行子程序进行矩阵运算,是解决机械手运动学仿真问题的好方法。
- 王刚孙学俭
- 关键词：子程序矩阵运算
