孙星
- 作品数：36 被引量：128H指数：6
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>
- 一种药箱水位自动标定方法及装置
- 一种药箱水位自动标定方法及装置，该方法包括：设定药箱参数，药箱参数包括额定容量V和流量计常量；将药箱加满至额定容量V，启动自动标定程序，打开药箱的喷雾控制开关，开始喷雾；实时采集药箱的流量计值q，并计算药箱的累计喷雾量Q...
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- 一种主干振动型自走式采收机
- 一种主干振动型自走式采收机，包括：自走式底盘；机架，安装在所述自走式底盘上；收获装置，安装在所述机架上，包括振动采收装置和接果装置，所述振动采收装置和接果装置均为对称结构且均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述振动...
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- 一种流量计在线标定系统及标定方法
- 本发明公开了一种流量计在线标定系统及标定方法，该标定系统包括喷雾系统，包括：箱体、开关、泵、流量计、控制器、流体管路以及喷雾单元，其中：流体管路包括多个连接管；箱体通过一连接管与泵的一端连接；开关设置于箱体与泵之间的连接...
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- 一种悬挂式根茎作物分段收获机
- 一种悬挂式根茎作物分段收获机，连接在牵引机上，包括：挂接架，与所述牵引机连接；挖掘部件，与所述挂接架连接；物料分离输送装置，设置在所述挖掘部件的后方，并通过四杆机构与所述挂接架铰接，可相对于所述挂接架上下浮动调节以适应不...
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- 一种便携式接果车
- 一种便携式接果车，包括：车架，底部安装有行走轮；多个支撑杆，分散安装在所述车架上；每个所述支撑杆的一端与所述车架枢接，每个所述支撑杆的另一端向所述车架外延伸；接果伞，包括伞面和连接部，所述连接部设置在所述伞面的结合边缘处...
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- 一种自走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统及方法
- 一种自走式喷杆喷雾机及其无人驾驶控制系统及方法，该自走式喷杆喷雾机包括无人驾驶控制系统，该系统用于基于作物行自动对行的无人航迹跟踪和变量喷药控制，包括车载平台，可离线运行或在线运行，进行自走式喷杆喷雾机的控制或状态监控；...
- 孙星董祥张铁杨学军严荷荣刘树民庄腾飞尚德林房骏
- 一种多功能便携式采摘机
- 一种多功能便携式采摘机，包括：扶手箱，内部设置有驱动电机和减速机，所述驱动电机分别与电源和减速机连接；多功能连接杆，一端与所述扶手箱连接；以及多功能采收头，包括鲜果采摘机构、割灌机构或往复锯机构，所述鲜果采摘机构包括固定...
- 杨学军庄腾飞赵金辉张铁董祥孙星严荷荣周海燕
- 基于专家控制的喷杆高度智能调节系统研究被引量：6
- 2020年
- 针对喷杆喷雾机作业过程中,因田间地表起伏和土壤硬度不同导致喷杆与施药靶标面无法始终保持适当距离、影响施药均匀性和防治效果的问题,设计了一种喷杆高度智能调节系统。该系统采用3个超声波测距传感器获取喷杆不同位置的高度信息并用限幅滑动平均滤波算法对传感器数据进行预处理,同时将双轴倾角传感器分别安装于车体底盘中部和喷杆上,以实时获取喷雾机和喷杆的姿态信息。然后采用基于加权平均的多传感器融合算法对喷杆高度信息进行融合处理。利用专家知识和经验,综合考虑当前喷雾机姿态信息和喷杆高度信息,设计使用不同的控制参数和控制规则,再由专家控制推理机按照制定的控制策略进行推理输出。然后控制机构通过PWM控制电磁比例换向阀动作,驱动喷杆调节油缸对喷杆高度进行调节,使喷杆高度误差快速稳定在允许误差范围内。给出了喷杆系统的机械结构,阐述了系统硬件系统组成、工作原理和喷杆高度智能调节系统的专家控制算法和软件实现。系统通过CAN总线实时获取外部变量施药系统的工作状态信息,实现与变量施药系统的工作同步,同时由触摸屏实现人机交互,设定放大系数、衰减系数、动作阈值等控制参数,再通过CAN总线输送至控制器用于喷杆高度控制。系统应用于课题组研制的3WZG3000A型大型喷雾机,并针对喷杆高度智能调节系统的调节性能进行了试验。试验结果表明,该系统可以快速跟随阶跃激励引起的喷杆高度调节需求,当喷杆高度控制允许误差设定为8%、阶跃激励为20 cm时,最大调节时间不大于0.75 s。
- 孙星杨学军董祥张铁严荷荣王之东
- 关键词：喷杆喷雾机智能调节多传感器融合
- 一种自走式蓝莓收获机
- 一种自走式蓝莓收获机，包括：自走式底盘；采摘框架，安装在所述自走式底盘上；振动采收装置，安装在所述采摘框架上；接果装置，对应于所述振动采收装置安装在所述采摘框架上，所述接果装置包括以所述自走式底盘的中线为中心左右对称设置...
- 杨学军张铁尚德林王俊孙星庄腾飞严荷荣刘树民尹素珍
- 一种遥控坚果采收机
- 一种遥控坚果采收机，包括：遥控无人机；关节臂，一端安装在所述遥控无人机底盘上；采收装置，安装在所述关节臂的另一端，所述采收装置包括：电池、驱动机构和采收机构，所述驱动机构与所述关节臂的另一端连接；所述电池安装在所述驱动机...
- 杨学军庄腾飞赵金辉张铁王俊孙星尚德林严荷荣
