孙波 作品数:10 被引量:8 H指数:2 供职机构: 华东理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 医药卫生 金属学及工艺 更多>>
3’--甲基胞嘧啶核苷的合成工艺研究 孙波我国P2P网络借贷行业的风险研究 伴随着互联网技术快速变化,传统行业结合电子商务的趋势也愈来愈明显。P2P互联网金融借贷平台就是互联网与传统金融模式下诞生的新事物。由于放贷时间短、无需抵押,P2P互联网金融借贷平台能够帮助我国小微企业摆脱融资难的困境,另... 孙波关键词:P2P网络借贷 风险管理 LOGISTIC模型 基于AMESim的平整机推上伺服系统建模与仿真 被引量:2 2011年 为了提高某冷轧厂连退机组平整机液压推上伺服系统试车的可靠性和成功率,应用AMESim 8a软件建立了平整机液压推上伺服系统的模型,通过虚拟实验确定合理参数,减少试车参数整定的不确定性,并对系统压靠过程动态工作特性进行了仿真分析。试验结果表明仿真数据与实测数据基本一致。所建立的仿真模型具有实际参考价值,为控制系统参数的优化提供了重要依据。 周为民 王炜 孙波 董如金 王挺 曹恒关键词:平整机 仿真 AMESIM 2030平整机液压推上系统动态仿真试验 2011年 为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性,研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统高级建模与仿真平台(advancde modeling environment for performingsimulations of engineering systems,简称AMEsim)建立了平整机推上系统液压数字模型,应用Matlab/Simulink对压靠过程的力伺服过程进行研究,验证了仿真模型的可用性,实现了对推上系统压靠过程中变油柱变增益动态工作特性的数值分析。试验结果表明,建立数学模型的响应与现场实测数据一致,为推上系统在变油柱高度下的控制参数整定提供了重要依据。基于AMEsim的液压模型具有边界参数设置合理,动态过程真实可信,分析结果有实际应用参考价值的特点。 曹恒 王炜 周为民 孙波关键词:平整机 AMESIM 液压 仿真 变增益 基于数字样机试验方法的冷轧辊轴承安全运行关键技术研究 冷轧薄板是国民经济中的重要生产资料,在国防、汽车、机械制造等领域都有着重要应用。冷轧辊轴承作为冷轧机中重要的部件,能够为轧制过程提供稳定的承载能力,其运行状态对于整条冷轧机组起着至关重要的作用。由于冷轧辊油膜轴承在恶劣的... 孙波关键词:数字样机 风险评估 两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置 本发明涉及两足机器人智能泵阀的协同控制方法与执行器装置,具体步骤为:采用微控制器MCU实时采样两足机器人的足底压力变化和工作状态,通过系统辨识算法辨识出当前状态和需要施加的控制量,采用智能控制算法实时控制伺服阀的阀口开度... 曹恒 朱钧 王炜 孙波 曹頔 凌正阳文献传递 冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法 本发明涉及一种冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法,以自主开发的平整机液压伺服控制系统数字模型为试验平台的,所述的冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法共由两部分内容组成:一、平整机推上液压伺服系统... 曹恒 周为民 王炜 张宝平 孙波 王挺 姚海庆文献传递 冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法 本发明涉及一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法,一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型,其特征在于,由三部分子模型组成;(1)液压控制的推上缸伺服系统数字模型;(2)液压控制的工作辊和中间辊弯辊系统数字模型;... 曹恒 张宝平 孙波 周为民 王炜 王挺 秦颖欣文献传递 混合驱动踝足假肢阻抗控制方法 被引量:2 2014年 本文建立并分析了一种主被动混合驱动踝足假肢动力学模型,提出了一种基于步态有限状态机阻抗规划和前馈补偿力内环的实时阻抗控制算法。为了检验该控制方法的有效性,建立了假肢的多体动力学模型和阻抗控制器模型,并进行了联合仿真研究。研究结果表明,该算法能够有效地控制动力踝足假肢关节完成平地步行,并实现步态中的关节变阻抗行为。该控制算法改善了主被动混合驱动踝足假肢控制的可控性,提高了关节阻抗的控制性能。 朱钧 曹恒 王瑜 孙波 姚海庆关键词:假肢 有限状态机 阻抗控制 一种电液控制综合实验系统研究 被引量:2 2014年 为了电液伺服系统元器件测试的需要,针对液压系统大流量变化和高精度检测的功能需要,研制了一种多功能电液控制实验台与测试系统。该实验系统能够完成伺服阀静动态特性的测试和典型液压元件性能的测试。现场测试试验表明:该实验台及其测试系统性能稳定,测试数据准确,能够满足科研试验和工程设计中液压系统数据分析的需要。 曹恒 周为民 孙波 吴帅 徐展 朱钧