您的位置： 专家智库 > >

孙雨

作品数：5 被引量：14H指数：3
供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇无人机
  • 2篇小型无人机
  • 1篇多功能逆变焊...
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇中继
  • 1篇软开关
  • 1篇射频
  • 1篇数对
  • 1篇数据链
  • 1篇数字化控制
  • 1篇逆变焊机
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇无人直升机
  • 1篇无线
  • 1篇无线射频
  • 1篇小型无人直升...

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 5篇孙雨
  • 2篇裴海龙
  • 2篇王振民
  • 1篇薛家祥
  • 1篇黄石生
  • 1篇白中启
  • 1篇陈卓云

传媒

  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇电焊机
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
小型无人机通信系统的研究与构建
具有自主飞行能力的小型无人机,可用于执行航拍、勘测、自主侦察等任务,具有广泛的军事、民用和科学研究价值,这也使其成为世界各国科研机构的研究热点。在整个无人机自主系统中,通信子系统是飞行控制系统的重要组成部分,担负着无人机...
孙雨
关键词：小型无人机通信
文献传递
小型无人机地面监控站的设计与实现
2010年
无人机地面监控站是实现无人机系统调试及可靠应用的基本保障,其提供的人机交互界面可使无人机在执行任务过程中充分发挥人的主观能动作用。介绍了一种小型无人直升机监控站软件,基于801.11b协议及UDP协议实现无人机与地面监控平台实时通信系统,建立了完备的上下行数据链,基于MFC实现了无人机状态观测、PID参数在线调试、路径规划以及飞行数据保存等功能。为无人机控制调试及稳定应用提供了一个安全可靠的监控平台。
孙雨裴海龙
关键词：无人机
小型无人直升机通信系统的设计与实现被引量：4
2011年
通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行。
孙雨裴海龙
关键词：无人直升机通信系统数据链WIFI无线射频
嵌入式数字化核电建设用多功能逆变焊机被引量：3
2008年
为提高国产多功能焊机在严酷的核电施工环境下的可靠性和综合使用性能,采用基于ARM(Advanced R ISC Machine)的占先式嵌入式控制系统,结合软开关高频逆变技术,实现逆变焊机的数字化控制和功率器件的绿色化开关,以进一步提高系统的可靠性和动态响应能力.通过对电源输出特性的优化设计,实现直流/脉冲输出,提高一次引弧成功率,改善引弧及焊接性能,提高焊接质量,最终达到核电工程建设的要求.
王振民白中启孙雨黄石生
关键词：核电建设多功能逆变焊机软开关数字化控制嵌入式系统
波形控制参数对CO_2焊飞溅的影响被引量：2
2008年
在波形控制的CO2焊中控制参数较多,不同的控制参量对焊接飞溅表现出不同的影响规律。在此文利用自行研制的波形控制CO2焊设备,对主要的波形控制参数如短路电流上升速度、燃弧电流值、燃弧电压、送丝速度、短路小电流持续时间、最大短路电流值等对焊接过程飞溅的影响规律进行了较深入的试验研究。实验结果表明,飞溅量对短路最大电流Imax的变化最为敏感,而短路小电流持续时间t1对飞溅量也有较大的影响,燃弧电流Ig3在一定范围变化时对飞溅的影响不大,短路电流上升速度di/dt对飞溅率的影响较小。
王振民薛家祥陈卓云孙雨
关键词：控制参数焊接飞溅
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0