宋春霞
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法被引量：9
- 2006年
- 未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。
- 尚建忠张新访罗自荣宋春霞
- 关键词：机器人自适应悬架
- 基于虚拟样机的月球车移动性能仿真分析研究
- 本文的研究工作来源于国家自然科学基金资助项目(60234030)和我校预研课题。 2004年我国已启动“嫦娥工程”,研制具有自主知识产权的月球车已极为迫切。月球车是用于复杂地形探测的移动机器人,其研制涉及到多个学科领域,...
- 宋春霞
- 关键词：月球车模块化动力学仿真分析虚拟样机
