宋飞
- 作品数：11 被引量：48H指数：5
- 供职机构：交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究被引量：17
- 2003年
- 本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明
- 王春燕吴超仲丁振松刘清彬杨利兵宋飞
- 关键词：磁道钉导航
- 中国智能交通体系框架研究
- 王笑京张智文齐彤岩张殿平申金升蔡华刘小明史其信任晓常王富章宋飞张燕平杨兆升黄卫马林杨晓光曾大章应展望范耀祖吴洪胜邹驰王志敏宋靖雁游志胜贺国光郭懿王春燕杨琪张可高海龙沈鸿飞仲崇波李爱民魏凤侯福深
- 本研究以服务的形式提出了我国智能运输系统的总体需求。中国的ITS服务共有34项，并划分在出行者信息服务、运营管理、交通管理与规划、紧急事件和安全、电子收费、综合运输、车辆安全与辅助驾驶、智能公路等8个服务领域中，智能运输...
- 关键词：
- 关键词：智能交通体系
- 磁道钉导航控制系统研究被引量：18
- 2002年
- 介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状 ,重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成 .通过实验结果的波形信号分析 。
- 杨利兵严新平吴超仲王春燕宋飞
- 关键词：智能公路系统磁传感器
- 机动车自动驾驶方向控制伺服机构
- 本实用新型公开了一种机动车自动驾驶方向控制伺服机构。该伺服机构的电动机轴与减速器的输入轴连接,减速器的输出轴经电磁离合器、齿形同步皮带传动机构与方向盘轴机械连接。本实用新型可将伺服电机的转矩按一定比例传递给方向盘轴,结构...
- 宋飞丁振松蔡华刘清彬
- 文献传递
- 智能公路磁诱导技术及其在车辆自动驾驶和辅助驾驶中的应用
- 齐彤岩李斌汪林王笑京吴涛应士杰刘清斌王春燕吴超仲丁振松杨瑞峰宋飞宋向辉杨蕴王猛朱定国蔡凤田李文英黄珍曹辉邵更生
- 智能公路磁诱导技术采用磁道钉作为磁性标记，即在磁道钉编码车道直线段上，磁道钉均以N极朝上埋设。该技术的磁传感器系统根据磁诱导机理，磁传感器将按照阵列总成的形式使用，即首先，奇数只传感器按照一定间距封装在长条形盒子中构成传...
- 关键词：
- 关键词：自动驾驶辅助驾驶
- 基于磁性诱导技术的公路扫雪车安全辅助驾驶系统开发
- 李斌李明王笑京潘林伍吴涛王春燕仲崇波徐玉春宋通海齐彤岩应士杰刘红俊孙振建刘清彬汪林王猛许峰宋飞宋向辉孙惠萱
- 该设计采用了磁道钉布设方案和磁性诱导和GPS定位技术组合应用方案。在磁道钉布设方案中，磁道钉分别布设在两行车道内，极性相反，用于标识不同车道。双排磁道钉方可以有效弥补磁感应范围小的缺点，可以实现在整个路面宽度范围内的安全...
- 关键词：
- 关键词：辅助驾驶
- 中国智能公路磁诱导技术研究进展被引量：13
- 2004年
- 智能公路系统是ITS的重要组成部分,而磁诱导技术作为智能公路系统的核心和关键技术之一,一直是世界交通发达国家的研发热点。在我国,国家智能交通系统工程技术研究中心(ITSC)从1999年开始率先对该技术进行了深入系统地研究开发,并取得了阶段性研究成果。本文综述我国智能公路磁诱导技术的研究开发进展,重点介绍该技术的基本原理、路面磁性标记、车载设备、道路试验平台以及车道自动保持的试验研究情况,最后简要阐述了磁诱导技术的应用前景。
- 李斌王春燕吴涛宋飞丁振松
- 关键词：智能公路系统
- 智能公路系统车道保持模糊控制研究被引量：11
- 2002年
- 结合智能公路系统中车道保持系统的特点 ,引入模糊控制理论 ,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器。根据驾驶员的经验和现场实验 ,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数 ,总结出汽车车道保持的模糊控制规则。经过实车现场实验 。
- 吴超仲王春燕杨利兵刘清彬严新平宋飞
- 关键词：智能公路系统模糊控制自动驾驶
- 线圈型磁传感器
- 本实用新型公开了一种线圈型磁传感器。它的结构包括：非金属的壳体；软磁板，紧贴固定于所述壳体内的一个侧面；传感器线圈，紧贴固定于所述软磁板上；屏蔽板，位于所述非金属的壳体内，罩在所述传感器线圈外；运放电路板，固定在所述非金...
- 王笑京李斌仲崇波吴涛朱定国杨晟宋飞
- 文献传递
- 智能公路磁道钉诱导磁场特性电磁感应法研究被引量：5
- 2003年
- 对智能公路上磁道钉形成的诱导磁场特性运用电磁感应法进行研究,设计了诱导磁场测量方案,分析了诱导磁场特性,拟合了诱导磁场特性近似数学模型,最后以试验结果论证了理论分析结果。
- 王春燕吴超仲蔡凤田齐彤岩宋飞
- 关键词：交通工程智能公路
