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宗卫佳

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇抬腿
  • 4篇仿生
  • 3篇运动步态
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇重力环境
  • 3篇微重力
  • 3篇微重力环境
  • 3篇关节
  • 3篇步态
  • 3篇差动齿轮
  • 3篇齿轮
  • 2篇液压
  • 2篇液压驱动
  • 2篇四自由度
  • 2篇抬起
  • 2篇凸起
  • 2篇腔体
  • 2篇主控

机构

  • 11篇南京航空航天...

作者

  • 11篇宗卫佳
  • 9篇戴振东
  • 5篇王周义
  • 3篇柏合民
  • 3篇李立春
  • 3篇朱俊杰
  • 2篇吉爱红
  • 2篇陈健
  • 2篇何青松
  • 1篇胡伟峰

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
一种仿生机器人
本发明公开了一种仿生机器人，基于仿生干黏附技术的腿式匍匐爬行机器人，包括本体、控制模块和腿式结构，腿式结构与本体相连，腿式结构为多个，包括大腿固定座、大腿旋转零件、大腿抬腿零件、小腿旋转零件、黏附脚掌、第一电机、第二电机...
王周义戴振东陆晓波宗卫佳
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适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
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具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人
本发明公开一种具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人，包括机身、主控制板、分控制板、大容量锂电池、四个四自由度单腿和四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌，四个四自由度单腿分为两两一组设置在机身的前后两端的侧面上；主控制板...
李家和邵冬昊戴振东陈健宗卫佳吉爱红
一种被动自适黏附-主动快速脱附的仿生黏附末端效应器
一种被动自适黏附‑主动快速脱附的仿生黏附末端效应器，包括驱动结构一体化仿生腿、具有灵活被动自由度的仿生脚，以及若干具备高效黏‑脱附性能的黏附脚趾；所述仿生腿的腕关节通过球关节和弹簧与仿生脚配合连接，实现被动自由度；黏附脚...
王周义宗卫佳韩耀辉王炳诚戴振东
基于用户体验的餐厅智能化存取系统的设计研究
集体餐厅已是大部分现代人非常熟悉的，集体餐厅往往存在排队时间长等很多问题。随着人们的物质生活水平不断地提升与改善，人们开始追求生活的质量和品味，因而对用户体验的需求迅速提高。本文从用户体验的角度出发，集合智能化存取系统的...
宗卫佳
关键词：用户体验模糊综合评价法软件开发
一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法
本发明公开了一种液压驱动柔性仿壁虎脚趾的制备方法，其具体结构包括由聚二甲基硅氧烷制备的上两个腔体，每个腔体主动层外表面有均匀梯形凹槽和螺旋缠线，两个腔体共用一个被动层，此被动层嵌有单层聚酯单丝网，脚趾底侧表面设置皮瓣条状...
陈光明戴振东陆明月何青松宗卫佳
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MP3播放器（ZWJ1）
1.本外观设计产品的名称：MP3播放器(ZWJ1)。;2.本外观设计产品的用途：存储各种类型电子档案，播放各种类型音乐文件。;3.本外观设计的设计要点：仿照四叶草的形状设计其造型。;4.最能表明设计要点的图片或者照片：立...
宗卫佳胡伟峰
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适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，...
戴振东宗卫佳王周义陈传奇陆晓波柏合民朱俊杰李立春
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具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人
本实用新型公开一种具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人，包括机身、主控制板、分控制板、大容量锂电池、四个四自由度单腿和四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌，四个四自由度单腿分为两两一组设置在机身的前后两端的侧面上；主控...
李家和邵冬昊戴振东陈健宗卫佳吉爱红
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