尤晶晶
- 作品数：121 被引量：230H指数：9
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种可实现主、从移动转换的运动副
- 本实用新型涉及一种可实现主、从移动转换的运动副，包括主套筒、按钮转换装置、前导杆和后导杆；所述的主套筒一端设置有内螺纹，另一端设置有凹槽，主套筒的背面设置有按钮装转换置；所述的按钮转换装置由按钮杆、连杆、按钮套筒及弹簧组...
- 徐帅尤晶晶仇鑫
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- 压电式传感器的预紧及防松机构
- 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板...
- 尤晶晶严飞王进狄文和左飞尧王立杰
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- 冗余并联式六维加速度传感器及其测量方法
- 本发明公开一种冗余并联式六维加速度传感器，包括一刚性的外壳、一质量块和九条支链，其中，所述质量块设于外壳的容置腔内，所述九条支链由三个复合弹性球铰链、九个一般弹性球铰链和九组压电陶瓷组成，其中的每三条支链为一组，其一端共...
- 李成刚吴洪涛尤晶晶
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- 具有解析式位置正解的三平移并联机构设计与分析被引量：9
- 2020年
- 具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,对后续的误差分析、运动轨迹规划与控制、动力学分析等十分有利。根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计一种仅由移动副和转动副组成的三平移(3T)并联机构,它具有解析式位置正解、部分运动解耦性、大的操作工作空间等优点。首先,分析计算了该机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特性;由于三平移的特殊方位特征约束,尽管耦合度为1,仍可直接求得机构的解析式位置正解,而不必用一维搜索法求数值解;根据导出的位置反解,进一步分析了该机构发生奇异位形的条件、机构位置工作空间及其奇异性特征,并对机构速度和加速度进行了计算及仿真分析。结果表明:仿真曲线变化平稳、连续,具有较好的动态特性。
- 沈惠平曾博雄尤晶晶李菊许正骁杨廷力
- 关键词：位置正解运动解耦耦合度奇异位形
- 一种复合白板擦
- 本实用新型涉及一种复合白板擦，包括壳体以及安装在壳体内的柔性擦拭体和硬性擦拭体，在所述壳体的一侧设置有清洗装置，所述清洗装置主要由操作按钮、压杆、储液罐和管道组成，所述管道的进水口与储液罐相连，出水口与基座相连，所述基座...
- 徐帅尤晶晶仇鑫王林康
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- 一种柔性虎克铰链
- 本发明涉及一种柔性虎克铰链，包括铰链主体以及安装在铰链主体上的第一连接轴和第二连接轴，所述铰链主体为由轴首尾相接形成的闭合结构，所述闭合结构具有若干个弯曲部，在所述轴上制有至少五组切口，且至少五组切口的轴线相交于同一点，...
- 尤晶晶仇鑫
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- 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究被引量：9
- 2017年
- 针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状,给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案,并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程,剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及"辅助角速度"的概念,将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程,并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%,且前者的计算效率更高;试验结果显示,实物样机在1 min内的测量误差为8.42%,验证了设计方案的可行性。通过在离散节点处进行Taylor展开,推导出局部截断误差的解析式,为解耦精度的提高提供了依据。进一步地,将解耦算法推广至更一般化的情形,通过引入两个关于向量独立元素的定理,证明出预紧式并联六维加速度传感器的最少支链数为7,对应拓扑构型的最少自由度为6。
- 尤晶晶李成刚吴洪涛严飞王进
- 关键词：六维加速度传感器预紧解耦
- 一种高精度六维加速度传感器标定转换机构及标定方法
- 本发明涉及一种高精度六维加速度传感器标定转换机构及标定方法，该机构包括基座、滑移平台和转动系统，基座由机架、套筒、驱动齿条、齿轮轴、驱动齿轮、从动齿轮和第一调节齿条组成，套筒安装在机架端处，驱动齿条设置于套筒内，驱动齿轮...
- 尤晶晶王林康
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- 一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法
- 本发明公开了一种预紧型六维加速度传感器及其故障自诊断方法，涉及多维惯性测量技术领域，所述预紧型六维加速度传感器包括：质量块、外壳、副板、预紧柱、支链，质量块和支链均设于外壳的容置腔内，外壳每个面的正中心有一个螺纹通孔和一...
- 尤晶晶
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- 12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究被引量：24
- 2017年
- 针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位特征集运算及路线分解,对机构的拓扑构型进行了剖析,并解算了耦合度,为运动学方程的构造及同构处理指明了方向。基于动平台上4个共面特征点的拓扑关系,对15个二次相容方程进行同构运算,推导了12个一次多项式,得到正向位姿方程的全解析解,具有形式简洁、对称,且根能够唯一确定的特点。根据速度基点法,建立特征点速度之间的矢量关系,解决了机构的速度正解问题。结合杆长协调方程及速度映射方程,并运用Jacobian代数法解析出机构的3组奇异曲面方程。实验结果表明,位姿正解的计算值与测量值完全一致,速度正解的最大相对误差为0.08%,它们的效率指标值分别为0.21和0.32,均满足实时性要求。
- 尤晶晶符周舟吴洪涛李成刚李成刚
- 关键词：并联机构运动学正解雅可比矩阵
