尹志华
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计被引量：1
- 2011年
- 根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
- 尹志华俞孟蕻顾明丁树友
- 关键词：动力定位耙吸挖泥船
- 耙吸挖泥船DP/DT控制算法研究
- 2011年
- 以耙吸挖泥船为应用背景,介绍了动力定位/动态跟踪的发展和现状,设计出基于模糊的PID控制算法来实现位置保持和按预定航迹疏浚。根据工程经验制定了符合耙吸挖泥船应用的模糊规则,同时通过Matlab及Simulink对其进行仿真。实验结果表明,该控制算法在环境力的影响下,DP/DT效果良好,满足工程实际需要。
- 尹志华俞孟蕻袁伟
- 关键词：耙吸挖泥船模糊PID
- 大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究
- 动力定位是实现耙吸挖泥船精确疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚档次、提高疏浚经济效益的一种重要保证。它具有不受水深限制、投入撤离迅速等优点,并且可以使船实现精确的机动。本项目在江苏省科技厅高新技术研究项目的支持下,提出了“...
- 尹志华
- 关键词：耙吸挖泥船动力定位KALMAN滤波器模糊PID
