尹成强
- 作品数：74 被引量：32H指数：3
- 供职机构：聊城大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程交通运输工程更多>>
- 化工不稳定时滞对象的改进内模控制被引量：1
- 2009年
- 针对化工过程中典型不稳定时滞对象,基于传统内模控制提出了两自由度控制方案,新增两个控制器分别用于稳定控制对象和抑制扰动,在镇定不稳定过程的基础上,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。
- 尹成强岳继光
- 关键词：改进内模控制时滞鲁棒性
- 一种铅酸电池脉冲充电控制系统
- 本发明提供了一种铅酸电池脉冲充电控制系统，包括充电控制器、人机界面控制器、充电控制器和人机界面控制器通过串口通信模块相互连接，充电控制器连接电池两端电压、供电电压检测模块、电池温度检测模块、放电脉冲模块、充电脉冲模块、电...
- 尹成强惠鸿忠于会山陈林林陈峥峰楚晓华王锋波
- 文献传递
- 紧急避让工况自动驾驶转向制动纳什博弈控制方法
- 本发明公开了紧急避让工况自动驾驶转向制动Nash博弈控制方法，首先根据汽车的参数构造二自由度车辆模型，并根据实验道路信息构造道路模型，进一步构造车‑路模型，然后选取合适的加权项，分别构造转向制动控制的性能指标函数，引入N...
- 武健吴德喜包春江尹成强孙群
- 文献传递
- 一种三自由度串级控制的仿真研究被引量：2
- 2012年
- 关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性。
- 尹成强王洪涛
- 关键词：时滞系统串级控制三自由度
- 二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计被引量：1
- 2013年
- 针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案。采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器。所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优化,便于工程实施。对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析,并通过仿真实例验证了控制方案的有效性。
- 张鲁华陈国栋薛兆强尹成强高洁
- 关键词：时滞改进内模控制
- 一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法
- 本发明公开了一种拖拉机四轮转向机构及其控制方法，其转向机构包括转向器，由转向器连接控制的前转向纵拉杆、后转向纵拉杆、前转向横拉杆、后转向横拉杆，前转向节臂、后转向节臂；转向器是一个齿轮箱，包括一个主动转向轴、两个主动转向...
- 高洁尹成强王守瑞袁冠豪姜超
- 一种基于面向对象的机械系统虚拟样机技术初探被引量：1
- 2012年
- 本文首先简要叙述了机械系统仿真技术的概念及其应用,同时,还将本轮开发的主要过程进行了简单的描述。对于本次机械系统虚拟样机的开发研究的主要内容只是在理念方面做了相应的陈述。最后,对于机械系统虚拟样机技术的应用场合和效果给予了简要的概括。本文旨在理念和概念方面给虚拟样机开发技术起到一定的借鉴和引导作用。
- 穆以东尹成强赵岭
- 关键词：面向对象虚拟样机
- 一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构
- 本实用新型公开了一种应用于拖拉机四轮转向的转向传动机构，包括左侧前转向纵拉杆、右侧前转向纵拉杆，左侧后转向纵拉杆、右侧后转向纵拉杆，一个前转向节臂的两端分别铰接连接前转向横拉杆的一端和左侧前转向纵拉杆的前端，另一个前转向...
- 高洁尹成强王守瑞袁冠豪姜超
- 文献传递
- 一种电动汽车用串联锂电池管理系统
- 本实用新型提供了一种电动汽车用串联锂电池管理系统，管理系统包括主控制器模块、电池组控制模块、电池电压检测模块、电池电流检测模块、数据存贮模块、温控模块、显示模块、报警模块、电源模块和电源控制模块。本系统及其管理方法够实现...
- 尹成强孙群高洁
- 文献传递
- 积分时滞对象的PID控制器设计
- 2012年
- 针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。
- 尹成强高洁张鲁华
- 关键词：积分时滞PID控制器内模控制
