岳一领
- 作品数：52 被引量：67H指数：4
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学军事更多>>
- 非线性蛇簧联轴器混沌控制的状态观测器方法被引量：2
- 2008年
- 根据状态观测器理论,给出状态观测器控制对应算法。利用此方法对非线性蛇簧联轴器混沌系统进行了仿真研究,仿真结果表明,基于状态观测器的混沌反馈控制方法具有很强的稳定控制能力,该方法适合于被控系统的混沌状态不可能全部直接测量,或状态反馈不可能物理实现的情况下,用重构状态代替真实状态组成状态反馈,将系统调整到正常的工作状态。具有重要的实际工程应用价值。
- 岳一领殷玉枫张志鸿吉晓梅
- 关键词：混沌控制状态观测器仿真
- 一种老年服务型机器人
- 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种老年服务型机器人，包括主体，所述主体的顶部安装有机械臂，所述机械臂通过关节连接有机械手，所述主体中部偏上处安装有腰部托盘，所述腰部托盘的下方安装有升降机构，所述主体的中部安装有四连杆...
- 岳一领魏前张凯航郭雅静
- 文献传递
- 一种智能快递装置
- 本发明涉及一种智能快递装置，属于物流运输装置技术领域，解决现有技术中快递派件与取件效率低的技术问题。解决方案为：储物区设置于车厢的前部，储物区展开装置设置于车厢的顶部，车厢顶部还设置有自动舱门；所述取件装置安装于车厢底面...
- 李国卿岳一领郝俊杰杨琪任鸿
- 基于PowerBus通讯协议的远程测控系统被引量：1
- 2006年
- 详细论述PowerBus通讯技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型、数据通讯格式和软件实现模块。该方案使用电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控。通过温度和湿度传感器采集到的数据,经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通风设备。通过在主控机加外部存储器和实时时钟来实现脱机控制。系统已在多个大型粮库使用并得到用户的肯定。系统具有能够避免繁重的布线工作,减轻粮库职工劳动强度,安装使用方便,经济节能等特点,有良好的应用与推广价值。
- 岳一领张志鸿闫献国孙培刚荀绍斌卫艳军
- 关键词：电力线载波单片机
- 基于PowerBus技术的粮仓设备计算机测控系统的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 详细论述了PowerBus通信技术原理、系统组成结构和系统工作过程,给出了通讯模型和数据通讯格式。该方案通过电力线载波通讯技术,可以实现对粮仓设备实时远程监控,通过温湿度传感器采集到的值经过通信网络回送给PC机,实现自动控制粮仓通风设备。通过在主控机加外部存储器和实时时钟来实现脱机控制。该系统能够避免繁重的布线工作和减轻粮库职工劳动强度,安装使用方便且经济节能,具有良好的应用与推广价值。
- 张志鸿岳一领闫献国孙培刚荀绍斌卫艳军
- 关键词：电力线载波单片机
- 一种智能快递装置
- 本实用新型涉及一种智能快递装置，属于物流运输装置技术领域，解决现有技术中快递派件与取件效率低的技术问题。解决方案为：储物区设置于车厢的前部，储物区展开装置设置于车厢的顶部，车厢顶部还设置有自动舱门；所述取件装置安装于车厢...
- 李国卿郝俊杰杨琪任鸿岳一领
- 文献传递
- 一种居家服务机器人
- 本发明涉及一种居家服务机器人，包括多功能轮椅、对接装置、多功能床和机械臂装置；对接装置设置在多功能轮椅和多功能床之间；多功能轮椅包括轮椅装置、站立装置和自动避障与导航系统；多功能床包括床装置、翻身起背装置、便盆移动装置；...
- 岳一领王超强王亚周史梦格
- 文献传递
- 转子-机匣碰磨密封混沌系统的状态观测器研究
- 2013年
- 研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化表达式,其所含参量为被控系统的混沌状态用重构状态代替后的全部输入参数和控制律,可通过适当选择控制律将系统调整到正常的工作状态,通过数值计算和仿真结果,表明本文所提出的状态观测器方法可以将由外界干扰引起的系统碰摩混沌状态有效的调整到正常工作状态,为旋转机械的理论设计和动态监测提供了一种理论依据。
- 岳一领殷玉枫
- 关键词：混沌系统状态观测器参数化
- 一种仿生播种机器人
- 本实用新型涉及农业机器人技术领域，更具体而言，涉及一种仿生播种机器人，包括六足行走装置和播种装置，所述播种装置设置在六足行走装置上端；所述六足行走装置包括主躯干和具有三个自由度的腿部构件，所述主躯干为椭圆构型，所述腿部构...
- 王喆杨茂伟张智凡刘峰焱樊欣瑞鲍瑶李海辉王家乐石子昂潘京华盖科鹏邵晋闯屈津蒙胡承龙岳一领
- 网球训练机器人
- 本发明提供的网球训练机器人，属于网球训练设备技术领域，主要解决现有技术人工陪练的质量影响练习者积极性的问题。包括母机和子机，其特点是：所述母机包括高低机、双螺杆空压机、方向机、凸轮进球装置、倒三角底盘、发射装置、螺杆供球...
- 岳一领潘建业刘文郭会强
- 文献传递
