师娇
- 作品数：23 被引量：104H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于落角约束的偏置比例导引律被引量：35
- 2014年
- 为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引律以及两种其它类型的改进比例导引律进行了仿真比较.仿真结果表明,该偏置比例导引律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度.
- 高峰唐胜景师娇郭杰
- 关键词：反坦克导弹落角约束
- 基于免疫克隆选择算法的爬升飞行方案优化设计
- 2018年
- 无人飞行器的爬升段弹道设计是一类较为复杂的非线性问题,需要进行优化设计。分析了爬升段弹道飞行的主要约束条件,应用非均匀B样条(Non-uniform B-spline,NUBS)方法对爬升飞行方案进行了参数化处理,基于结合非一致性变异和自适应变异的免疫克隆选择算法设计了爬升段弹道的优化方案。仿真结果表明,优化后的飞行方案可以使无人飞行器在短时间平稳地爬升至指定高度并转入平飞,且各项参数满足约束条件要求。
- 高峰李亚辉师娇赵洪马奥家
- 关键词：优化设计免疫克隆选择算法非均匀B样条
- 一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法
- 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法，属于定位定向技术领域，包括如下步骤：S1、初始位置装订；首先定义地理坐标系；解析式标定前，车辆停在出发点，出发点位置误差小于等于100km；S2、车载惯组初始对...
- 潘建业周国峰李宝玉师娇高峰王英华马奥家李晓松周国哲李大伟段婧婧李冬予杨朝君杨占良
- 推力矢量控制技术在导弹上的应用被引量：14
- 2010年
- 研究了各类推力矢量控制系统的区别及特点,分析了推力矢量控制技术对导弹作战效能的影响。根据导弹的作战特点,简要探讨了导弹对推力矢量控制系统的需求,并介绍了几种典型的应用推力矢量控制技术的导弹。研究表明,推力矢量控制技术对导弹性能的提高具有极其重要的意义。
- 高峰唐胜景师娇
- 关键词：推力矢量控制导弹作战效能
- 气动/推力矢量飞行器分阶段复合控制分配策略设计被引量：2
- 2013年
- 以气动/燃气舵推力矢量复合控制反坦克导弹为研究对象,研究了不同飞行阶段下的气动/推力矢量复合控制分配策略问题。通过分析气动舵和燃气舵控制效率受导弹飞行速度变化的影响,并结合不同飞行阶段的飞行任务和特点,分别基于模糊逻辑以及链式递增理论,设计了适用于初始飞行段和末制导段的复合控制分配策略。仿真结果表明,所设计的两种策略均保证了复合控制系统具有较快的响应速度和良好的控制精度,同时缩短了燃气舵的工作时间,减少了推力损失。
- 高峰唐胜景郭杰师娇
- 关键词：复合控制模糊逻辑燃气舵
- 增强现实眼镜
- 本申请实施例提供一种增强现实眼镜，包括：图像采集设备、显示控制设备和显示设备；所述图像采集设备用于获取待显示产品的真实场景图像；所述显示控制设备用于根据所述真实场景图像构建与所述待显示产品对应的虚拟场景图像及待显示产品中...
- 邱煌彬阳加远郑超孔鑫刘宸宁郑鑫周畅张阳张东龚旻任新宇王冀宁高峰李宝玉师娇陈思源陈文瑞马之馨滕迪
- 文献传递
- 一种弹体前置追踪过渡导引律(英文)被引量：2
- 2010年
- 为了使弹体追踪法适用于空地导弹的过渡导引,提出了弹体前置追踪法,即在弹体追踪法的姿态角指令中增加前置角,从而使弹轴指向弹目视线上方。最大射程弹道仿真结果表明,使用弹体追踪法作为过渡导引律时初始时刻舵偏角达到10°饱和值,导引律交接段舵偏角突变较大,命中点落角小于60°;而使用弹体前置追踪法时全弹道舵偏角均小于5°,导引律过渡平稳,落角大于60°。针对不同目标分布情况,推算了前置角的计算公式,多条弹道仿真结果表明,使用弹体前置追踪过渡导引律并依据该计算公式选取前置角,各弹道均能达到需用舵偏角小于5°,落角大于60°的指标要求。
- 杨春雷唐胜景师娇郭杰
- 关键词：制导律空对地导弹APG弹道仿真最大射程
- 基于机电伺服系统动结合部的刚度特性解析建模研究
- 2020年
- 机电伺服系统在航天应用中已初具规模,航天装备的特殊性决定了航天机电伺服系统对其体积、重量、可靠性、环境适应性的要求极为严苛,客观上对机电伺服技术发展提出了更高要求。在航天机电伺服系统研制的工程实践中,产生了具有自身鲜明特点的分析、设计理论和方法,推动着机电伺服技术的发展。其中,机电伺服系统的动态特性对伺服系统本身及飞行器的控制精度和振动等特性具有重要影响。针对机电伺服系统理论建模中结合部刚度难以确定的问题,以典型机电伺服系统结构为研究对象,根据机电伺服系统结合部的特点,提出基于Hertz接触理论的伺服系统动结合部刚度计算方法。所提方法为机电伺服系统动结合部刚度的识别提供了参考,研究结论可为机电伺服系统的改进设计和动态性能优化提供依据。
- 马雷李宝玉师娇冷德新裘群海
- 关键词：刚度特性HERTZ接触理论
- 区域和参数化可靠性灵敏度指标及其解法
- 2017年
- 针对基于方差的全局可靠性灵敏度指标,分别提出基于方差的区域和参数化可靠性灵敏度指标,以衡量输入变量的取值区域发生变化时或输入变量的方差减小时整个输入变量系统对失效概率不确定性贡献的变化情况。然后从Pearson相关系数的视角分别将所提指标表述成无条件失效域指示函数与固定某一随机输入时的条件失效域指示函数之间的相关系数。在此转换的基础上,提出基于Pearson相关系数的两种求解方法,一种采用蒙特卡洛方法重复抽样进行循环计算,另一种借鉴重要抽样的思想。功能函数的计算样本可重复使用而不增加任何额外的计算代价,故后者大大提高了求解所提区域和参数化灵敏度指标的计算效率。算例结果验证了所提指标的合理性,同时也证明了所提方法的准确性与高效性。
- 李宝玉张磊刚师娇余雄庆
- 关键词：重要抽样
- 一种改进的自适应滑模变结构导引律被引量：14
- 2013年
- 为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零化弹目视线角速度为出发点,设计了一种改进自适应滑模变结构导引律,同时通过改进开关项系数,综合应用饱和函数,成功削弱了滑模变结构的抖振现象。仿真结果表明,在打击空中机动目标时,设计的导引律具有较高的命中精度,可以合理地分配末制导段导弹的法向过载,证明该文设计的导引律是有效的。
- 高峰唐胜景师娇郭杰
- 关键词：低空防御视线角速度
