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常云龙

作品数：10 被引量：29H指数：4
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇点焊
  • 4篇机器人
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇信息融合
  • 2篇双处理器
  • 2篇控制系统
  • 2篇处理器
  • 1篇单片机控制
  • 1篇单片微机
  • 1篇单片微机系统
  • 1篇点焊过程
  • 1篇点焊机
  • 1篇点焊机器人
  • 1篇点焊质量
  • 1篇电弧
  • 1篇电弧焊
  • 1篇电源
  • 1篇电源设备
  • 1篇电阻焊

机构

  • 10篇华南理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 10篇常云龙
  • 9篇黄石生
  • 5篇程韬波
  • 3篇张军红
  • 2篇皮佑国
  • 1篇蒋志林
  • 1篇余文松
  • 1篇侯俊

传媒

  • 4篇沈阳工业大学...
  • 2篇电焊机
  • 2篇机器人
  • 1篇焊接技术

年份

  • 3篇1999
  • 7篇1998
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多信息融合技术及其在点焊质量控制中的应用被引量：1
1998年
对信息融合技术作了简要概述，讨论了信息融合的基本原理和一般方法．并利用信息融合的思想，对点焊质量多参数综合控制这一典型的信息融合过程进行了分析与应用．
常云龙黄石生蒋志林
关键词：信息融合点焊
点焊控制系统中专家知识库的建立被引量：7
1998年
讨论了专家系统的一般组成和功能，分析了点焊过程建立专家知识库的必要性和意义。在此基础上。
常云龙黄石生
关键词：点焊控制系统专家知识库
机器人点焊双处理器控制系统被引量：5
1999年
介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。
常云龙程韬波黄石生钟日锋
关键词：机器人微处理器控制系统点焊
点焊机器人系统通信接口分析与设计被引量：2
1998年
本文叙述了点焊机器人控制系统与焊接控制系统之间的通讯信号的约定关系，叙述了系统的工作时序．
黄石生侯俊常云龙
关键词：通信接口点焊机器人机器人
机器人点焊质量多信息融合及其控制系统的研究
该文将从这一新的控制角度展开多传感器多信息融合技术在机器人点焊质量控制方面的研究,论文进行了以下几方面工作:在分析点焊质量各种影响因素及其作用规律的基础上,选择了对熔核形成最具影响力的四个参数.针对多信息处理对微机系统实...
常云龙
关键词：机器人点焊双处理器多传感器信息融合
电阻焊智能控制系统中的通讯问题被引量：4
1998年
讨论了ＭＣＳ－５１单片机构成的电阻焊智能控制系统中，串口通讯数据格式以及程序运行各阶段所应遵循的通讯协议和条件。在这种协议约定下，数据传送准确、可靠。
常云龙程韬波张军红黄石生
关键词：通信电阻焊单片机
热膨胀电极位移法用于机器人点焊过程的研究被引量：10
1999年
本文首次将热膨胀电极位移法用于机器人点焊．采用高精度、高分辨率的光栅位移传感系统，对机器人点焊电极位移变化规律进行了研究．试验结果表明，测量数据准确，重复性高。
常云龙黄石生余文松张军红
关键词：机器人点焊过程热膨胀
汉字LCD屏在专家焊接设备中的应用被引量：2
1998年
在焊接设备中建立友好的人机对话界面越来越显得重要．利用TM12864A图形点阵液晶显示器，通过软、硬件设计实现了自动焊专家系统汉化屏显示，使人机界面更为友好，操作更加方便、快捷．
程韬波常云龙皮佑国黄石生
关键词：液晶屏专家系统LCD屏自动焊
IGBT弧焊逆变器低频啸叫剖析及消除
1998年
PWM调制的IGBT弧焊逆变器因IGBT存在导通时间，而在小负载时产生低频啸叫，具有恒流特性的弧焊逆变器必须设置最小导通比dmin限制才能消除低频啸叫，理论上要求dmin≥ton，以保证系统运行在PWM范围内．
皮佑国常云龙程韬波黄石生
关键词：IGBT弧焊逆变器电弧焊电源设备
波形控制CO_2焊单片微机系统的研究被引量：3
1999年
针对CO_2焊短弧焊飞溅大和焊缝成形差的缺点，设计了一套适合于波控的快速、高性能微机控制系统．可实现短路开始和缩颈形成时刻的快速、准确的检测，从而达到精确控制的目的．
张军红黄石生程韬波常云龙
关键词：单片机控制波形控制二氧化碳保护焊
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