常辉
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：安徽职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高等学校质量工程教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种远程遥控的铁轨保养维护装置
- 本实用新型公开了一种远程遥控的铁轨保养维护装置，所述工作盒的底部固定安装有滑轨，滑轨滑动安装在铁轨上，工作盒的顶部右侧固定安装工业机器人,工业机器人的机械手臂末端设置有夹紧部，夹紧部固定夹紧安装有加固夹具，工作盒顶部固定...
- 李能菲常辉陈欣欢牛凤文
- 文献传递
- 一种智能控制工业机器人
- 本发明公开了一种智能控制工业机器人，包括底座板、电控组件和图像识别系统，所述底座板的侧壁固定设置有支架台，所述支架台靠近底座板的一侧开设有滑槽，所述滑槽中竖直设置有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与滑槽的上下两侧内壁转动连接...
- 常辉洪应谢暴
- 一种电子物资仓库用的自动码垛机器人
- 本发明公开了一种电子物资仓库用的自动码垛机器人，包括底座和支柱，所述支柱转动安装在底座的上方，所述支柱的上端转动连接有第一手臂，所述第一手臂远离支柱的一端转动连接有第二手臂，所述第二手臂远离第一手臂的一端转动连接有第三手...
- 陈欣欢常辉李能菲张翠云钱晓东
- 基于云端的线上线下混合式教学构建与实践研究——以“自动化生产线安装与调试”课程为例被引量：4
- 2019年
- 目前,各职业院校开展基于云平台的教学资源建设,已成为学校教学改革的重点。文章从教学理念的转变、教学资源的建设、教学环境的构建和教学过程的组织等方面对所授课程的混合式教学进行了详细的论述,并对教学效果进行了客观的分析评价,以提升学生学习的自主性与积极性,从而提高教学质量。
- 常辉周锦荣
- 关键词：混合教学教学资源
- 一种电动汽车接入的配电网可靠性评估方法及装置
- 本申请涉及电网分析领域，公开了一种电动汽车接入的配电网可靠性评估方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1、采集实际负荷数据，包括电动汽车的充电负荷；S2、构建电力系统仿真模型，包括配电网拓扑结构、节点参数和负荷模型；S3、...
- 薛新白占加林常辉
- 一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人
- 本实用新型公开了一种带有拍照记录功能物流用搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有驱动底座，机器人本体的两侧均固定安装有机械手，机器人本体顶部的中部贯穿开设有出入口。该带有拍照记录功能物流用搬运机器人，通过...
- 李能菲常辉陈欣欢牛凤文
- 文献传递
- 基于物联网的电力能耗分析系统
- 本实用新型公开了一种基于物联网的电力能耗分析系统，它是由电力能耗分析器和电力能耗监测器组成，所述的电力能耗分析器包括无线通信模块、能耗分析器、节能潜力分析器和经济分析器，所述的电力能耗监测器包括用能设备监测器、电能质量监...
- 常辉洪应杨林国孙忠献
- 文献传递
- 虚拟仿真在工业机器人自动生产线工作站教学中的应用
- 2022年
- 随着工业机器人应用领域的不断扩大,工业机器人应用人才的需求不断增加,越来越多的高职院校开设了工业机器人技术专业。在工业机器人相关课程的教学中,需要依托具体的工业机器人工作站,而相关设备的价格较高,所需的场地较大,受资金和场地等条件的制约,学校实训设备数量较少,生均操作时间有限。针对实训设备数量和操作时间的局限性,文章以实训室工业机器人自动生产线工作站为例,采用虚实结合的方法,利用RobotStudio软件完成工作站的搭建、动态Smart组件创建、RAPID程序设计、工作站逻辑设定和仿真调试,最后将仿真调试好的机器人程序导入实体设备上进行验证。通过借助RobotStudio仿真,降低了实训成本,同时提高了实训效率,教学效果也会随之得到提高,在一定程度上也解决了学生在课前自学和课后拓展阶段没有机会进行实体操作的问题。
- 李能菲黄琼常辉
- 关键词：虚实结合工业机器人自动生产线
- 基于LabVIEW漏水检测监控系统的设计被引量：3
- 2023年
- 针对存放重要物品场所防漏水需求,基于LabVIEW设计并实现了漏水检测监控系统。分析泄露检测的基本原理,简要介绍串口通讯中常用的循环冗余校验并通过LabVIEW实现。按照漏水检测仪Modbus通信控制协议,实现了对漏水事件出现后的报警与泄露点的获取。所设计的监控程序具有较好的扩展性,对监控软件的设计具有一定的指导作用。
- 李能菲常辉黄琼陈欣欢
- 关键词：LABVIEW漏水检测循环冗余校验MODBUS
- 基于LabVIEW的多控模块化机器人控制设计被引量：1
- 2022年
- 工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业。目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制。所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义。
- 李能菲常辉王奎
- 关键词：LABVIEW运动控制卡
