庄圆
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于欧姆龙NJ控制器的门架式机器人控制系统被引量：4
- 2016年
- 为提高钢构行业的自动化程度和生产效率,设计出门架式钢板自动分拣机器人,实现了切割后钢板的自动分拣。门架式机器人的控制系统选用欧姆龙NJ控制器,采用Ether CAT总线方式连接伺服控制器和I/O模块,实现伺服电机的实时控制、多电机直线插补;通过Ethernet连接触摸屏,实现人机信息交互;增加MODBUS通讯模块与企业MES系统通讯,实现生产任务信息的实时通讯。
- 姬海翔张倩王绍宗靳云发庄圆
- 关键词：直线插补
- 基于PLC和PMC的经轴纱机器人控制系统研究与设计被引量：5
- 2017年
- 以西门子PLC和PMC运动控制卡为运动控制核心,开发设计了满足纺织行业经轴纱两头夹取、中间旋转、伺服电机驱动和定位的经轴纱自动化装卸控制系统。在控制系统硬件搭建基础上,结合生产过程需求分析了经轴纱机器人多轴运动精确定位和平稳控制,搭建开发了控制系统软件及运行界面。经生产现场实际在线验证,该控制系统运行稳定,有效提升了染色生产过程中自动化水平。
- 张倩单忠德姬海翔王绍宗王绍宗
- 关键词：PLC运动控制伺服控制
- 基于Ansys Workbench的装载机铲斗有限元分析被引量：10
- 2013年
- 铲斗是装载机重要的工作部件,决定了装载机切削、铲装、运输物料的性能。文中采用Ansys Workbench软件对某5 t装载机铲斗的6种典型工况进行有限元分析,获得铲斗的结构应力特点和变形情况,以及重要板件的最大应力及其位置,为避免铲斗结构应力集中、优化板件尺寸、强化结构关键部位等提供了有效的基础数据。
- 张倩单忠德邹爱玲周永松庄圆
- 关键词：装载机铲斗有限元ANSYSWORKBENCH结构优化
- 大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究被引量：2
- 2016年
- 针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。
- 吴双峰庄圆李周姬海翔纪翀
- 关键词：有限元分析
- 叉车门架系统轻量化设计研究
- 轻量化设计是一个复杂的、系统的综合性工程,涉及结构、材料、工艺等多个领域。叉车门架系统的轻量化设计,对提高叉车性能、降低制造成本、节能环保等都有重要的意义。文章采用理论分析、有限元模拟、应力测试相结合的方法分析门架系统的...
- 庄圆
- 关键词：轻量化设计受力模型有限元分析应力测试
- 文献传递
- 铸型无模切削在大型艺术品铸造中的应用被引量：1
- 2016年
- 基于铸型切削的无模铸造技术,直接加工出铸造用砂型。结合艺术铸件特性和要求,采用三维扫描技术获取艺术作品模型,通过铸造模拟技术合理设计砂型,并高效加工砂型,可快速开发出合格艺术铸件。该技术可完美体现原艺术作品的精神和风貌,与现代的快速铸造技术相结合,显著提升铸件质量,降低艺术品开发成本,缩短开发周期。
- 吴双峰庄圆田益民张振王金刚
- 关键词：艺术铸件逆向工程
