廖绍辉
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中车长春轨道客车股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 双足机器人几何建模及运动规划的研究
- 双足步行是自然界非常完美,而且节省能量的一种行走方式。近年来,双足机器人的研究发展迅速,吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂,研究成本高,模块化成为这一领域的发展趋势。本文以德国AMTEC公司生产的PowerCube...
- 廖绍辉
- 关键词：双足机器人模块化步态规划测地线运动学仿真
- 文献传递
- 高寒地区地铁车辆制动系统的防寒措施
- 2017年
- 为保证城市轨道交通车辆制动系统在-25℃以下的高寒环境下正常工作,提出一种针对双塔干燥器和电空转换阀电加热的措施,并结合地铁车辆制动系统的结构组成及工作原理,完成加热装置的结构设计和设备布置的优化。
- 王雯廖绍辉
- 关键词：地铁
- 机器人路径规划技术的现状与发展趋势被引量：14
- 2007年
- 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划法、智能规划法和几何规划法,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点。最后,展望了机器人路径规划技术的发展趋势。
- 廖绍辉张连东
- 关键词：机器人路径规划
- 模块化双足机器人的结构设计及仿真被引量：2
- 2007年
- 利用德国AMTEC公司生产的Power-Cube模块设计了3种不同结构的双足机器人,以Pro/E软件绘出简化后的三维图形,并借助Matlab软件的机构系统模块集(Sim Mechanics Blockset)对单腿运动进行了仿真,结果表明所设计的结构合理.
- 廖绍辉张连东
- 关键词：双足机器人模块化设计仿真
- 阻尼降噪车轮的有限元分析与研究
- 2014年
- 采用阻尼技术,以车轮表面贴阻尼板的方式设计降噪车轮。利用有限元分析方法,对贴有降噪阻尼板的降噪车轮和无处理车轮进行模态计算、谐响应计算,并进行相应的试验测试。模态计算结果显示,在高频段阻尼车轮减振降噪效果明显优于无处理车轮。谐响应计算表明,在相同激励力作用下,与无处理车轮相比,阻尼降噪车轮在较大频率范围内同一节点的动力响应有很大程度的降低。试验测试证明在车辆速度较低时,两者产生的噪声水平相当;但是,在车辆速度较高时,阻尼降噪车轮具有明显的降噪效果。因此采用在结构表面上敷设一层约束层,约束层上粘贴薄层的黏弹性材料,然后在最上面增加一层约束层的方式设计车轮阻尼装置,能起到较好的减振降噪效果。
- 廖绍辉
- 关键词：轮轨噪声轨道车辆
- 北京地铁16号线制动系统浅析
- 2016年
- 本文介绍了北京地铁16号线车辆的制动系统,对制动系统的系统构成、系统功能以及电空混合制动方案均进行了详细的分析与说明。
- 杨东廖绍辉尚小菲
- 关键词：制动系统
- 双足机器人几何建模及运动规划的研究结构的研究
- 双足步行是自然界非常完美，而且节省能量的一种行走方式。近年来，双足机器人的研究发展迅速，吸引了各国研究者。由于双足机器人技术复杂，研究成本高，模块化成为这一领域的发展趋势。本文以德国AMTEC公司生产的PowerCube...
- 廖绍辉
- 关键词：机器人
- 文献传递
