张名芳
- 作品数：30 被引量：76H指数：7
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种车辆岔口路段检测装置
- 本实用新型涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的...
- 付锐张名芳王畅吴付威吴晨
- 文献传递
- 一种车辆岔口路段检测装置及检测方法
- 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转...
- 付锐张名芳王畅吴付威吴晨
- 文献传递
- 一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法
- 本发明公开了一种减少驾驶盲区的车辆外后视镜系统及方法，包括控制系统，以及设置在镜罩内的主后视镜和辅助后视镜，主后视镜设置在镜罩的近端，辅助后视镜设置在镜罩内的远端，主后视镜与辅助后视镜通过横向铰链进行连接，横向铰链通过辅...
- 付锐刘通蒋拯民王畅张名芳李星星
- 文献传递
- 基于动态匹配模型的驾驶人嘴部行为识别与分级预警被引量：4
- 2015年
- 鉴于嘴部行为能够反映出驾驶人不同的精神状态,本文中提出了一种基于机器视觉的嘴部行为识别与精神状态预警方法。首先采用改进的高斯混合模型进行光照自适应的唇色分割。然后在嘴唇区域内建立了基于灰度能量角点的嘴唇动态匹配模型,用于描述嘴部特征并提取动作参数。最终建立了嘴部行为的判别模式,实现了驾驶人精神状态的分级预警。实验结果表明,动态匹配模型具有较高的嘴部特征匹配精度和动作适应能力。算法能够有效检测"闭嘴"、"说话"和"打哈欠"行为,分心预警和疲劳预警的监测精度分别为85.8%和92.9%。
- 付锐程文冬张名芳袁伟刘卓凡郭艳君
- 关键词：高斯混合模型
- 无信号控制路段行人过街决策研究被引量：13
- 2017年
- 为更深入研究无信号控制路段行人过街的交通特性,通过激光雷达采集行人过街过程中来车的运动状态数据,考虑外部因素对行人过街决策的影响及行人对安全过街的心理需求,利用人车间距、车辆速度和可穿越间隙等参数分析直接过街和等待过街2种决策结果下的数据特性。基于上述参数建立行人过街安全心理距离模型和多元Logistic回归决策模型,并验证模型有效性。结果表明:当人车间距越大、车速越低、可穿越间隙越大时,行人过街概率越大;相同可穿越间隙下,车速越快,行人过街概率越大;所建立二模型均有较高有效性。研究成果可为车载行人预警系统的优化提供依据。
- 赵佳宋柱张名芳王畅
- 关键词：多元LOGISTIC回归
- 一种汽车助力转向系统通用试验台架
- 本实用新型涉及一种试验台架，具体涉及一种用于汽车助力转向系统性能测试的通用试验台架，包括双层支撑架和水平支撑架，所述双层支撑架包括上下设置的上层支撑板和下层支撑板，所述上层支撑板和下层支撑板端角处对称设置有4根竖直方向的...
- 白艳任肖郭应时齐超飞张名芳李星星
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- 基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计被引量：8
- 2017年
- 为了解决激光雷达扫描远距离运动车辆产生的点云稀疏导致位姿特征难以提取的问题,提出了一种远距离运动车辆位姿估计方法。首先利用时空连续性提取远距离运动车辆。然后利用最小二乘拟合得到稀疏点云水平面二维投影近似拟合直线对,依次在不同角度的垂直正交直线对上对稀疏点云的二维投影进行一维向量估计的装箱过程,基于目标车辆与激光雷达间相对位置的观测角函数最大化匹配滤波响应,进而利用全局优化算法对投影点概率分布与匹配滤波运算得到的代价函数作离散卷积,寻优比较得到单帧拟合最优矩形。最后结合连续帧平移约束进行多帧拟合,优化当前帧目标车辆拟合矩形的位姿。利用仿真和真实场景下采集的目标车辆点云数据进行算法验证分析。结果表明:在点云稀疏的情况下,当远距离目标车辆做直线运动时,提出的多帧拟合方法得到的位姿参数均方根误差低于单帧拟合和已有的RANSAC拟合方法;当远距离目标车辆做曲线运动时,提出的单帧拟合和多帧拟合方法得到的位姿估计结果较为接近,且误差明显低于已有的RANSAC拟合方法;对于不同相对距离下采集的目标车辆点云,提出的单帧拟合和多帧拟合位姿估计方法的适应性优于已有的RANSAC拟合方法。
- 张名芳付锐石涌泉程文冬
- 关键词：汽车工程位姿估计全局优化匹配滤波
- 一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置
- 本实用新型提供了一种汽车自适应巡航控制系统的语音及避撞辅助装置，应用在车载ACC系统(1)上，车载ACC系统(1)包含人机交互模块和控制单元，所述语音及避撞辅助装置包括CAN总线、CAN总线转换器(2)、单片机(3)、语...
- 刘新雨张名芳谢宁猛宋柱
- 文献传递
- 高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法
- 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域，公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法；所述装置包括：4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器；每个毫米波雷达的信号输出端、车...
- 付锐张名芳刘新雨郭应时袁伟宋柱
- 基于驾驶特性的超车模型研究被引量：2
- 2014年
- 超车行驶作为驾驶人行车过程中重要的行为之一,与行驶安全性有着直接的联系。为建立符合驾驶人操作习惯的超车模型,本文通过实车试验采集不同驾驶人在高速公路的超车行驶数据,并以此采用多项式回归拟合建立基于驾驶人操作特性的超车模型,最后利用prescan软件对提出的超车模型进行了仿真分析,结果表明建立的超车模型能够真实地反映驾驶人超车过程中的操作习惯,为超车行为的研究提供了可靠的理论依据。
- 吴晨焦渊张名芳
- 关键词：实车试验仿真
