张广军
- 作品数：654 被引量：2,601H指数：27
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于weng模型的星敏感器在轨校准方法
- 本发明属于航天测量技术，涉及对星敏感器在轨校准方法的改进。校准的步骤如下：建立星敏感器姿态转换矩阵；建立星敏感器weng成像模型；数据采集；通过参数计算进行校准。本发明降低了外部参数和内部参数的耦合关联影响；畸变模型完整...
- 张广军郝雪涛江洁
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- 一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法
- 本发明涉及一种激光跟踪仪视觉导引摄像机的全局标定方法，建立摄像机坐标系、图像坐标系、激光跟踪仪坐标系以及靶标坐标系；将激光光束投射到平面靶标上，并在视觉导引摄像机成像，多次移动靶标获取激光光束在摄像机坐标系下的直线方程；...
- 魏振忠邵明伟张广军
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- 一种双路质心跟随成像方法及装置
- 本发明公开了一种双路质心跟随成像方法，在处理整幅光斑图像时，每次同时读入当前两路像素的灰度值，并同时对两路像素的灰度值与预设阈值进行比较，两路像素中至少一个大于阈值时，执行双路数据标记、双路数据合并以及双路数据累加的过程...
- 江洁张广军崔运东樊巧云魏新国
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- CMOS星敏感器图像驱动及实时星点定位算法被引量：10
- 2005年
- 利用CMOS图像传感器技术的低功耗和开发简单等优点,设计了新型CMOS星敏感器的图像采集驱动电路.该电路设计以现场可编程门阵列(FPGA)为核心,配以静态存储器和并口通讯功能,实现了图像的采集、存储和输出.同时根据4连通域图像分割的原理,在FPGA内部设计了一个数字电路模块,以实现该星敏感器的实时星点定位功能.该模块由于采用了流水线结构,可以和图像采集同步完成星点质心定位算法,减少了向星敏感器数据处理单元中的精简指令集计算机(RISC)的数据传输量和RISC进行星图跟踪和识别的工作量,提高了星敏感器的总体工作性能.对比软件处理结果,对星敏感器的图像采集和质心算法硬件电路进行了验证.
- 郝雪涛江洁张广军
- 关键词：传感器图像采集数字电路质心
- 一种光斑图像多路质心定位方法及装置
- 本发明公开了一种光斑图像多路质心定位方法，该方法包括：将整幅光斑图像分为两个或四个子像面；对每个子像面，分别采用单路质心跟随成像方法处理光斑，得到光斑信息并保存；依次对子像面之间交界处的光斑进行融合处理；根据光斑信息计算...
- 江洁闫劲云张广军
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- 一种列车车轮直径动态测量方法及系统
- 本发明公开了一种列车车轮直径动态测量方法，包括：沿列车轨道对称布置线结构光视觉传感器，获取列车车轮和车轴断面轮廓光条图像；由车轮断面轮廓光条与轮辋内侧对应的直线段确定轮辋内侧面方程，由车轴断面轮廓光条确定车轴轴线方程，轴...
- 张广军孙军华刘冲陈勖宫政
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- 基于RAC约束的星敏感器在轨校准方法被引量：8
- 2008年
- 提出了一种基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的星敏感器在轨校准方法。该方法不依赖外部姿态信息,通过建立基于RAC约束的星敏感器成像模型,采用两步法从单帧星图解算出外部参数和内部参数,并利用多帧星图整体优化的方式得到内部参数的整体最优解。仿真实验表明,该方法能有效消除内部参数与外部参数耦合,实现其准确分离和解算。在星点位置噪声方差为0.05 pixel的情况下,该方法能准确解算出内外参数,其残差在x方向为0.063pixel,在y方向上为0.053 pixel。
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- 关键词：星敏感器
- 基于自适应判决反馈均衡器的盲图像复原算法被引量：1
- 2006年
- 自适应判决反馈均衡器(ADFE,Adaptive Decision Feedback Equalizer)是横向均衡器的改进型式,它用判决输出信号组成一个延迟线,用一部分抽头系数加权求和后送回输出端求和,可有效地抵消码间干扰.由于退化图像可以看作是像素点之间的干扰,该方法被引入到二维退化图像盲复原中,算法中采用了Lee滤波器去除噪声,由于反馈滤波器的引入,允许前馈滤波器的系数选择上有更大的自由度,并不需要是退化模型的倒数,可以避免噪声的过分放大;另外在判决器的设计中采用了阈值分割方法确定图像的支撑域.实验证明,该算法具有很强的抗噪声干扰能力,是一种有效的盲图像复原方法.
- 江洁吕博张广军
- 关键词：盲图像复原自适应判决反馈均衡器滤波器
- 虚拟扩展成像在大视场姿态角测量中的应用被引量：1
- 2011年
- 对基于光电准直和针孔成像原理的姿态角测量系统,提出一种虚拟扩展成像面技术,对图像传感器成像面进行复用,虚拟扩大系统的测量视场.基于反射不对称的针孔光阑设计,实现一种光斑模式识别方法,对光斑质心和正反射模式进行识别,并进行虚拟成像面坐标扩展.通过计算机仿真,对识别结果进行了分析验证,表明这种方法对各种光斑模式都能准确识别,成倍扩大了测量视场.
- 江洁王昊予张广军
- 一种星跟踪器快速匹配识别方法
- 本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器匹配方法的改进。本发明的步骤是：将当前时刻视场的星体根据x坐标位置进行排序，得到序列A；估计前一时刻视场上跟踪到的星体在当前视场中的位置；将估计后的跟踪星体位置进行排序，得到序列...
- 江洁张广军李霄杨建
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