张庆
- 作品数：71 被引量：132H指数：7
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家牧草产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 一种集成式、循环装载取用的集装箱弹药舱
- 本发明涉及一种集成式、循环装载取用的集装箱弹药舱，包括：集装箱、工具箱、整体支架、弹药箱；工具箱、整体支架、弹药箱均放置在集装箱内；集装箱防倾翻便存取式循环弹药仓，通过循环装置和滚子能够实现弹药的快速装填，保证弹药在车辆...
- 张庆彭森烨
- 文献传递
- 饲料收获机金属探测系统研究进展
- 2024年
- 饲料收获机作业时田间遗落的铁丝等金属物易混入饲草对机器零部件造成损伤,维修时间的增加易错过饲草最佳收获时间,后续牲畜采食混有金属的饲草易对其肠胃健康造成严重威胁。因此,配备性能优良的金属探测装置逐渐成为饲料收获机械的必备系统。当前国外厂商生产的饲料收获机械大多配备有金属探测装置,但国内厂商生产的机型配备该装置还极少,相关性能的稳定性和灵敏度也与国外产品有较大差距。通过查阅文献资料,分析饲料收获机对于金属探测装置的需求,简述金属探测技术原理,对比分析国内外金属探测技术在饲料收获机上的应用及发展。针对国内金属探测目前存在的系统灵敏度、集成度,以及系统响应时间、制动控制策略等技术挑战与趋势,提出未来加快金属探测系统研发和试验、推广应用建议,攻克我国饲料收获机械核心关键系统“卡脖子”问题。
- 张庆张庆尤泳尤泳王德成
- 关键词：饲料收获机电磁感应灵敏度
- 一种站立式自行车停放装置
- 本实用新型属于自行车停放技术领域，涉及一种站立式自行车停放装置，包括立板、滑动壳体、提升装置、夹紧装置、锁紧装置及固定装置。提升装置固定在立板上，立板固定于墙面，立板正面中间设有竖直滑槽，在滑槽上设有滑动壳体，夹紧装置、...
- 张庆朱颖黄韶炯
- 文献传递
- 一种基于三角形五心计算的铰接式车辆路径跟踪方法
- 本发明提供一种基于三角形五心计算的铰接式车辆路径跟踪方法，以铰接式车辆前桥中心、折腰铰接点、后桥中心三点构成的三角形为基础，通过计算该三角形的内心坐标、外心坐标、垂心坐标、重心坐标、旁心坐标位置，即五心运算，用于铰接式车...
- 尤泳赵永春张庆米秋龙惠云婷王德成
- 一种基于超材料的设备基础基座的施工方法
- 本发明涉及一种基于超材料的设备基础基座的施工方法。本发明通过将具备抗震、吸收机械冲击性能的超材料与砂子、钢筋混凝土整合在一起，形成了一种能够很好的吸收从设备所在基础面下方向上传递的冲击能量的射设备基础基座，可以大大减轻振...
- 张庆莫昀璐
- 一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法
- 本发明提供一种丘陵山地仿生机械轮腿式无人底盘全向调平位姿控制方法，包括建立丘陵上帝仿真机械轮腿式无人地盘运动模型；获取位姿变换矩阵；推导空间姿态参数与控制参数间的数学关系；求解目标姿态的控制参数；进行虚腿补偿；质心高度控...
- 张庆王振宇赵建柱尤泳王德成
- 一种站立式自行车停放装置
- 本发明属于自行车停放技术领域，涉及一种站立式自行车停放装置，包括立板、滑动壳体、提升装置、夹紧装置、锁紧装置及固定装置。提升装置固定在立板上，立板固定于墙面，立板正面中间设有竖直滑槽，在滑槽上设有滑动壳体，夹紧装置、锁紧...
- 张庆朱颖黄韶炯
- 文献传递
- 一种正负压气流与机械梳脱组合式高效苜蓿种子采集装置
- 本发明公开了一种苜蓿种子采集装置，由主体、传动、采集、收集装置组成，作为一种半喂入式割前脱粒采集机具，不切割苜蓿植株，只采集种子。工作时，随着装置的前进，左、右采集箱体前端将苜蓿植株聚拢，被聚拢的植株被送入左、右采集箱体...
- 张庆王思博潘烤鑫王德成尤泳王天一惠云婷
- 一株产酸高乳酸菌及其在提高青贮饲料品质中的应用
- 本发明公开了一株产酸高乳酸菌及其在提高青贮饲料品质中的应用，具体涉及饲料加工技术领域。本发明的产酸高乳酸菌为植物乳酸菌(Lactobacillus Plantarum)NCL‑LP2，其保藏号为：CGMCC No.234...
- 陈晓阳张庆周玮郭香陈丹丹吴硕
- 紫花苜蓿添加剂贮藏技术研究进展
- 紫花苜蓿是我国栽培面积最大，饲用价值最好的豆科牧草之一，其蛋白质含量高，且含有动物所需的多种矿物质和维生素，可以作为一个良好的饲料来源来改善我国优质饲料短缺的现状，提高奶业发展水平。紫花苜蓿通常被调制成干草和青贮，干草在...
- 张庆玉柱
- 关键词：紫花苜蓿干草青贮添加剂
