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张文军
作品数:
5
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供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
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合作作者
陈春年
合肥工业大学
王忠兵
合肥工业大学
黄云志
合肥工业大学
揭建胜
合肥工业大学
李振声
合肥工业大学
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自适应摩擦补...
机构
5篇
合肥工业大学
作者
5篇
张文军
2篇
黄云志
2篇
王忠兵
2篇
陈春年
1篇
蒋阳
1篇
孟项敏
1篇
李振声
1篇
揭建胜
年份
2篇
2023
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2009
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5
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一种带摩擦补偿的二级倒立摆系统神经网络跟踪控制方法
本发明公开了一种带摩擦补偿的二级倒立摆系统神经网络跟踪控制方法,涉及非线性系统控制领域,包括以下步骤:步骤1,建立二级倒立摆系统的离散时间模型;步骤2,将二级倒立摆系统的跟踪控制问题描述为一个离散时间非线性输出调节问题;...
平兆武
张文军
徐成涛
黄云志
一种高电阻率低B值型负温度系数热敏电阻材料及其制备方法
本发明公开了一种高电阻率低B值型负温度系数热敏电阻材料及其制备方法,该热敏电阻材料以金属氧化物四氧化三钴、三氧化二镍、氧化铝为原料,金属氧化物包括如下摩尔百分比的成分:Co<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub...
王忠兵
符豪
张文军
陈春年
Ⅱ-Ⅳ族半导体纳米材料的合成、结构与物性研究
蒋阳
张文军
李振声
揭建胜
孟项敏
该项目率先系统地开展了II-VI族化合物半导体结构的合成、结构、成分、光电性质的研究,发展了非氧化物II-VI族半导体一维纳米材料和纳米结构的化学气相合成技术,成功地获得了Zns,ZnSe,CdS,CdSe等化合物高品质...
关键词:
一种基于自适应摩擦补偿的机械臂内模控制方法
本发明公开了一种基于自适应摩擦补偿的机械臂内模控制方法,涉及机械臂系统控制领域;该方法包括:步骤1,建立n自由度机械臂系统的动力学模型;步骤2,设计内模,将机械臂系统的位置跟踪和干扰抑制问题转化为由该系统和内模组成的增广...
平兆武
徐成涛
张文军
黄云志
一种高电阻率低B值型负温度系数热敏电阻材料及其制备方法
本发明公开了一种高电阻率低B值型负温度系数热敏电阻材料及其制备方法,该热敏电阻材料以金属氧化物四氧化三钴、三氧化二镍、氧化铝为原料,金属氧化物包括如下摩尔百分比的成分:Co<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub...
王忠兵
符豪
张文军
陈春年
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