您的位置： 专家智库 > >

张文杰

作品数：19 被引量：5H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇两栖机器人
  • 4篇被动式
  • 3篇随机性
  • 3篇活检
  • 3篇胶囊内窥镜
  • 2篇导丝
  • 2篇行军
  • 2篇压板
  • 2篇压力传感器
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇柔性关节
  • 2篇设计方法
  • 2篇数据处理
  • 2篇情景
  • 2篇曲面
  • 2篇自动测量
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性

机构

  • 19篇天津大学

作者

  • 19篇张文杰
  • 14篇宋智斌
  • 1篇刘书桂
  • 1篇张冠伟

传媒

  • 1篇中国计量测试...

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2009
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1992
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置
本发明公开了一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，包括储存能量的储能部件、运动传递的传动部件、切割组织的切削部件、触发切割过程的触发部件和多次组织样本储存的存储部件；传动部件包括齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮轴C；切削部件包括...
宋智斌张文杰
文献传递
一种纯被动式的负重外骨骼机器人
本发明公开一种纯被动式的负重外骨骼机器人，该机器人可利用离合机构的设计完成了将负载传递至地面，可以有效减轻外加负载对于人体的影响，可应用于负重行军、消防救援等情景，具有较为广阔的应用前景。
宋智斌詹毓靖张文杰侯振民赵竞夫
结肠内多次活检磁控胶囊内窥镜设计方法与驱动机理研究
体积小和侵入性小的胶囊内窥镜在消化道内镜检查中已经成为未来发展的趋势。目前临床使用的胶囊内窥镜主要依靠肠胃生理蠕动被动地进行消化系统检查,缺少对组织部位的重复观察并存在漏检问题。另外,仅通过胶囊提供的图像信息是无法准确辨...
张文杰
关键词：胶囊内窥镜
一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置
本发明公开了一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置，包括链节、钢片、压板、滑块、钢索、弹簧，所述链节和压板固定在钢片上，所述滑块、钢索和弹簧串联，且可在链节内部的滑槽内滑动，该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工况下...
宋智斌侯振民赵振伟赵竞夫詹毓靖张文杰
一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置
本实用新型公开了一种可控被动式重构的轮/蹼复合推进装置，包括链节、钢片、压板、滑块、钢索、弹簧，所述链节和压板固定在钢片上，所述滑块、钢索和弹簧串联，且可在链节内部的滑槽内滑动，该两栖复合推进装置可用于两栖机器人，陆地工...
宋智斌侯振民赵竞夫赵振伟詹毓靖张文杰
一种可弯曲前进的软体气动机器人及其弯曲方法
本发明公开了一种可弯曲前进的软体气动机器人及其弯曲方法，包括环形气囊、气囊、伸缩管和拉伸弹簧；环形气囊上和气囊上均连接有气管，环形气囊和气囊的初始形状为干瘪状；伸缩管设置在环形气囊和气囊之间，伸缩管内部有三个独立密闭空腔...
宋智斌张文杰
文献传递
一种具有活检操作力感知功能的一次性活检钳装置
本发明公开了一种具有活检操作力感知的一次性活检钳装置，包括测量部分和活检钳部分；测量部分包括把手、套筒、拉压力传感器和卡扣，套筒的一端与把手固定连接、套筒的另一端与拉压力传感器固定连接，拉压力传感器与卡扣能拆卸地相互连接...
宋智斌张文杰
文献传递
一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法
本发明公开了一种仿尺蠖行进的气动驱动微型胶囊机器人及其运动方法，包括球形气囊，胶囊本体，波纹管和气管，所述球形气囊的进气口设置有气体单向阀；所述胶囊本体的底部设置有用于顶开气体单向阀阀芯的顶杆；所述波纹管连接球形气囊和胶...
宋智斌张文杰孟庆虎保罗·达里奥
文献传递
一种纯被动式的负重外骨骼机器人及其设计方法
本发明提供一种纯被动式的负重外骨骼机器人的设计方法，利用离合机构的设计完成了将负载传递至地面，可以有效减轻外加负载对于人体的影响，可应用于负重行军、消防救援等情景，具有较为广阔的应用前景。
宋智斌詹毓靖张文杰侯振民赵竞夫
一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置
本发明公开了一种嵌入在胶囊内窥镜中的多次活检装置，包括储存能量的储能部件、运动传递的传动部件、切割组织的切削部件、触发切割过程的触发部件和多次组织样本储存的存储部件；传动部件包括齿轮轴A、齿轮轴B和齿轮轴C；切削部件包括...
宋智斌张文杰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0