张春龙
- 作品数：115 被引量：244H指数：9
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>
- 黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置
- 本发明公开了一种黄瓜采摘机器人双目视觉信息获取装置，其包括：固定于机器人本体的U型支撑杆，通过光源连接件对称固定于所述支撑杆两臂的光源，通过摄像机连接件对称固定于所述支撑杆两臂的摄像机，每只臂上的光源位于该臂摄像机下方一...
- 李伟袁挺冯青春张春龙张俊雄
- 一种摆动式苗间锄草机械手
- 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减...
- 李伟李涛张春龙陈子文李南孙哲王汉斌
- 文献传递
- 一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法
- 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种橡胶树的起割点检测系统及检测方法，包括末端执行器(4)、机械臂本体(5)、底座(6)、激光定位灯(7)和下摄像头(8)；所述机械臂本体(5)通过底座(6)安装在移动车体上；底座(6)...
- 张春龙周航张顺路翟毅豪张俊雄李伟
- 一种农用车载液压泵站
- 本发明涉及现代农业装备技术领域，提供了一种农用车载液压泵站，包括机架、变量泵和油箱；变量泵的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴连接；变量泵与油箱均固定在机架上，并通过机架与拖拉机连接。其采用拖拉机的动力输出轴作为动力输入...
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- 文献传递
- 农用测速与测距装置
- 本发明公开一种农用测速与测距装置，能够对农业机械进行测速和测距。所述装置与农用机械相连接，其特征在于，包括：编码器、测速轮、脉冲采集电路和计算模块；其中，所述编码器安装在所述测速轮上，用于输出A脉冲信号和B脉冲信号，所述...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的锄草机器人信息获取方法研究
- 本文以移栽类蔬菜用苗间锄草机器人信息获取方法为研究对象，根据锄草机器人对实时性的要求，研究了以最小耗时和最大包容准确度为目标的信息获取方法。在RGB 空间内利用植物G 分量值的优势去除土壤等背景干扰，根据机器人前进方向上...
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- 关键词：机器视觉信息获取直方图
- 一种基于深度学习的声源位置成像方法
- 本发明公开一种基于深度学习的声源位置成像方法。本发明通过深度学习的方式从不同环境中学习声源的空间位置并形成声源位置成像图。以内存占用更小、复杂度更低的声图片作为深度学习网络的输入，以在声源平面内划分的网格的编号作为深度学...
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- 一种无人机农田病虫草害信息协同感知系统
- 本发明公开的属于农田信息监测技术领域，具体为无人机农田病虫草害信息感知系统，所述无人机包括定位无人机和感知无人机，所述定位无人机和感知无人机中均携带有全球定位系统和传感器，所述定位无人机中还携带有红外热成像遥感装置，所述...
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- 文献传递
- 基于激光测距的三坐标联动割胶装置设计与试验被引量：10
- 2019年
- 为实现橡胶树自动化割胶,针对目前人工割胶劳动强度大、技术要求高、作业效率低等问题,设计了基于激光测距的三坐标联动割胶装置。自动化割胶装置由三坐标平台、振动割刀及激光测距传感器组成,其工作方式以人工割线及已割面作为参考,通过激光测距实现非接触式橡胶树干已割面仿形,从而保证割胶深度与人工割胶一致。通过控制三坐标平台联动,实现割刀按激光测定的空间曲线路径运动,割刀作直线往复动作切割树皮;通过矩形运动路径,实现参考割线起始点位置及倾斜度检测,在此基础上设计了沿割线倾斜方向对已割区域进行激光测距的运动路径,实现已割面深度信息的离散采集,整合参考割线位置信息和已割面深度信息,规划出新的切割路径;进行了深度信息激光测量点数优化,当目标路径沿割胶运动坐标系中X方向长度为80 mm时,进刀深度信息测量点数为17比较合理。采用单轴定位精度为±0. 05 mm的三坐标平台、测量精度为0. 07 mm的激光测距传感器进行了割胶试验,并通过割胶深度和耗皮量评价实际割胶效果。试验结果表明,在耗皮量设定为1. 0 mm、连续进行15次割胶操作的情况下,割胶深度控制良好,未出现伤树现象,耗皮量控制误差为5%,满足割胶要求。
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- 关键词：橡胶树激光测距
- 一种锄草机器人的多齿锄刀
- 本实用新型涉及一种农业机械部件，特别是一种锄草机器人的多齿锄刀，其包括锄刀柄（1）、锄刀臂（2）、锄刀盘（3）、锄刀齿（4），其中：锄刀柄（1）与动力输出装置连接；锄刀臂（2）的上端与锄刀柄（1）固定连接；锄刀盘（3）呈...
- 李伟李南陈子文张春龙黄小龙王汉斌孙哲袁挺
- 文献传递
