张瑞
- 作品数:49 被引量:19H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:教育部跨世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术理学电气工程更多>>
- 线性切换系统基于观测器的切换镇定被引量:6
- 2006年
- 研究了线性切换系统的基于观测器的切换镇定问题。利用多Lyapunov函数方法分别给出了连续时间和离散时间线性切换系统基于观测器切换可镇定的充分条件,同时给出了该条件下分段观测器的参数化表示和基于重构状态的稳定化切换律的构造方法。最后,举例说明了所提方法的有效性。
- 陈松林姚郁张瑞
- 关键词:自动控制技术线性切换系统渐近稳定性观测器切换律
- 线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定被引量:2
- 2007年
- 切换系统是一类重要的混合系统,具有广泛的应用背景.针对许多实际切换系统状态不可测的特点,将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合,设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器,给出了系统可镇定的充分条件,同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示,以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法.最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用.
- 陈松林姚郁张瑞
- 关键词:线性切换系统渐近稳定性观测器
- 限制几何构型茂金属催化丙烯聚合反应动力学的研究
- 茂金属聚丙烯材料(mPP)是一种发展迅速的热塑性合成树脂,凭借其密度小、无毒、易加工成型和机械性能优良等优点,已经深入人们生活中的各个领域,包括出行、家用以及生产如家用电器、汽车行业、建筑行业等,这也促成聚丙烯成为我国第...
- 张瑞
- 关键词:茂金属聚丙烯动力学
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- 浇筑式沥青混凝土贯入试验装置
- 浇筑式沥青混凝土贯入试验装置,本发明涉及一种浇筑式沥青混凝土试验装置,它为了使贯入试验装置尽量模拟铺装结构的剪切破坏,避免出现拉伸的破坏,影响测量结果的准确性。该贯入试验装置包含底板、支架、恒温箱、试件平台、贯入杆、承重...
- 解赛楠王东升杜荣睿陈松强张瑞冯德成
- 文献传递
- 一种轴承用轴-径向力测试装置
- 本发明提供了轴承用轴‑径向力测试装置,包括上端盖、外壳、轴承座、三个轴销式传感器和一个压力传感器,上端盖固定在外壳的上端面处,轴承座和压力传感器设置在由所述的上端盖和外壳围成的空腔内,轴承座内设有被测轴承,轴承座放置在压...
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- 文献传递
- 直升机尾传动轴疲劳寿命估算
- 该文主要研究了直升机尾传动轴的疲劳寿命估算问题.一方面,对直升机尾传动轴的疲劳寿命估算符合工程实际的要求,另一方面,也可通过实际算例熟悉疲劳寿命估算的各种方法,学会ANSYS有限元的应用.该论文主要先算出直升机尾传动轴各...
- 张瑞
- 关键词:有限元分析扭转刚度
- 文献传递
- 一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置
- 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置,该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架,壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架,其中四个表贴式行星轮系沿...
- 宋立伟宋昕盈张瑞崔总泽郝伟徐聪
- 文献传递
- 医嘱发布和查询方法及其系统
- 本发明涉及远程医疗领域,具体涉及一种医嘱发布和查询方法及其系统,包括:在中间服务器注册并存储医嘱发布节点的验证信息;医嘱发布节点从外部节点获取并存储医嘱,生成编码并发送至接收终端;在查询终端发送查询请求到中间服务器;中间...
- 廖京生李抱朴王刚宫凯张瑞
- 文献传递
- 一种胶囊内窥镜
- 本实用新型公开了一种胶囊内窥镜,包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件,所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。本实用新型所提供的胶囊内窥镜,由于所述磁体的充磁方向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交,...
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- 文献传递
- Delta算子不确定系统的H∞控制与滤波
- 在控制理论研究中,存在连续系统和离散系统两大研究体系,两个体系研究成果之间具有很大差别,难以找出其中的联系。Delta算子理论则是联系二者的桥梁,其研究长期以来一直受到控制领域广大学者的普遍关注。Delta算子理论发展至...
- 张瑞
- 关键词:DELTA算子H∞控制滤波方法