张瑞
- 作品数：11 被引量：28H指数：2
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程电子电信理学医药卫生更多>>
- 基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法被引量：2
- 2012年
- 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标,基于交比不变原理,以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于圆结构光曲面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程。标定实验精度达到0.340mm,标定结果表明,该方法切实可行。
- 王颖张瑞张圆
- 关键词：平面靶标
- 多糖基组织粘合医用胶及其应用
- 本发明公开多糖基组织粘合医用胶及其应用，由多糖衍生物和具有至少两个反应官能团的化合物组成，所述多糖的衍生物和具有至少两个反应官能团的化合物通过物理作用或化学反应中的一种或几种产生粘合作用；所述多糖衍生物为经功能基团取代后...
- 徐福建张瑞李杨胡杨
- 文献传递
- 一种氧化石墨烯负载稀土硫化促进剂及其制备方法
- 本发明涉及一种氧化石墨烯负载稀土硫化促进剂及其制备方法。所述促进剂结构通式如下：Re<Sub>x</Sub>(TC)<Sub>y</Sub>/GO<Sub>z</Sub>，其中，Re为镧、铈、镨、钕、钷、钐、铕、钆、铽、...
- 温世鹏张瑞许宗超刘力
- 透明质酸基医用粘附材料用于湿性组织的闭合及伤口愈合研究
- 伤口修复是一个复杂的动态过程,涉及伤口微环境中多种细胞与细胞外基质的协调相互作用,最终完成受伤组织形态和功能的重建和修复。临床上缝合线和组织固定钉是伤口闭合和修复的常用医疗器械,但这类技术在临床使用过程中存在一些亟待解决...
- 张瑞
- 关键词：水凝胶伤口闭合医用敷料
- 管道内壁圆结构光视觉三维检测技术研究
- 管道由于具有安全、经济、高效等特点，渐渐成为输送石油和气体等能源的主要手段，同时其在化工领域的用途也十分广泛。但是管道输送的对象大部分都具有易燃、易爆、高腐蚀性等特点，因此定期对管道进行检测和维护对于保障安全生产具有重要...
- 张瑞
- 关键词：标定方法平面靶标视觉检测技术
- 文献传递
- 一种抗菌组织粘合剂及其制备方法
- 本发明公开了一种抗菌组织粘合剂，由功能化修饰的高分子聚合物和带有氨基的抗菌剂组成。抗菌组织粘合剂能够实现伤口的快速粘合封闭，适用于皮肤切口闭合，适用于软组织损伤粘合，能够实现伤口的快速粘合封闭，并且与市售组织医用胶相比，...
- 徐福建张瑞李杨
- 文献传递
- 管道内表面圆结构光视觉三维测量系统被引量：21
- 2014年
- 为保证管道运输安全,需要对管道进行定期维护和检测。采用视觉检测原理,提出了一种基于圆结构光三维视觉检测的管道内表面测量系统。针对管道内表面测量空间受限的约束,基于圆结构光视觉检测原理,提出了视觉传感器的纵向排列结构模式,并搭建了管道内表面圆结构光视觉检测系统。针对圆结构光特点,设计了圆环形平面标定靶标,实现了圆结构光检测系统的标定,并基于该圆结构光视觉检测系统对工业管道内表面进行了三维测量。实验结果表明:该系统的标定不确定度为0.081 mm,针对管道内表面,具有较高的测量精度。
- 王颖张瑞
- 关键词：视觉测量
- 基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统
- 基于圆结构光视觉传感器的管道内表面检测系统属于无损测量领域。本发明包括位于管道内部的圆结构光投射器和摄像机，摄像机通过电缆外接图像采集卡到计算机上；其特征在于：采用摄像机和圆结构光投射器沿管道轴向的排列，并保证摄像机光学...
- 王颖张瑞赵利强于涛
- 文献传递
- 一种海藻酸盐基高吸水抗菌材料及其制备方法
- 本发明公开了一种海藻酸盐基高吸水抗菌材料，按质量百分数计，组分为海藻酸钠30％～90％wt，钙盐2％～40％wt，无机抗菌剂2％～50％wt。制备方法为搅拌混合海藻酸钠，钙盐和无机抗菌剂，加入水搅拌至成胶状，干燥。本发明...
- 徐福建胡杨李杨宋洁张瑞
- 文献传递
- 氧化石墨烯对绿色轮胎胎面胶用复合材料结构与性能的影响被引量：4
- 2021年
- 研究氧化石墨烯(GO)对绿色轮胎胎面胶用复合材料[GO/天然橡胶(NR)/溶聚丁苯橡胶(SSBR)复合材料]微观结构及动静态性能的影响。结果表明:添加适量GO有利于白炭黑在橡胶基体中的分散;随着GO用量的增大,GO/NR/SSBR复合材料的定伸应力、拉伸强度和撕裂强度逐渐增大,当GO用量为4份时GO/NR/SSBR复合材料的物理性能最佳,当GO用量为2份时GO/NR/SSBR复合材料的动态力学性能最佳。
- 张瑞郑龙许宗超刘力温世鹏
- 关键词：氧化石墨烯溶聚丁苯橡胶绿色轮胎胎面胶动态力学性能
