张瑞
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多模态脑机接口游戏系统的设计与应用被引量：6
- 2012年
- 在脑机接口应用中,游戏是其中一个重要的应用方向。脑机接口通过所包含的精神和情感的状态信息能够丰富游戏的趣味性,游戏反过来会推广脑机接口技术的应用。提出并实现了多人脑机接口扫雷游戏系统,该系统是采用玩家在想象运动和P300刺激时的脑电信号作为扫雷光标的控制信号,从而实现将运动想象和P300电位这两种模态的结合并应用到扫雷游戏中。详细介绍了整个游戏系统的实现过程,并提供了八名玩家的实测结果。实验结果表明这两种模态结合应用在游戏中的可行性。
- 张瑞李远清
- 关键词：脑机接口P300电位游戏
- 室内环境中脑控轮椅的路径跟踪控制被引量：2
- 2015年
- 为了实现室内环境中脑控轮椅的自主导航,提出了一种简单有效的路径跟踪控制方法;给定的路径通常被表示为一系列离散点,根据这一特点,提出了分段直线路径跟踪方法,即依次跟踪由前后两个路径点构成的直线路径到达目标点;基于预瞄点技术并结合模糊算法和传统的PID控制方法设计控制器,完成各分段直线路径的跟踪,并给出了有效的切换条件;实验结果表明,文章提出的路径跟踪控制方法能够使脑控轮椅在室内环境中精确地跟踪给定路径。
- 张浩李远清张瑞晏勇勇
- 关键词：模糊控制比例积分微分控制
