2024年12月27日
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张葛祥
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188
被引量:1,296
H指数:20
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西南交通大学
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荣海娜
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金炜东
西南交通大学计算机与通信工程学...
赵俊博
西南交通大学电气工程学院
程吉祥
西南交通大学电气工程学院
胡来招
西南交通大学电气工程学院
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2005
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188
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一种基于场景知识图谱任务型机器人的控制方法
本发明公开了一种基于场景知识图谱任务型机器人的控制方法,其包括步骤S1‑S10,本方案采用语音输入的人机交互方式,结合自然语言处理,面向事物的面描述进行任务的处理,在达到交互逻辑的基础上能够完成所给定的任务。基于知识图谱...
苟先太
胡梦
张葛祥
Windows/NT下OpenGL三维图形编程原理及实例
被引量:4
2001年
本文介绍了Windows下OpenGL编程的基本原理和方法。分析了OpenGL与Windows绘图方式的异同。目前C ++Builder开发OpenGL程序资料还较少 ,本文给出了一个C
刘恒
张葛祥
关键词:
OPENGL
设备描述表
DC
WINDOWSNT
编程原理
改进SVR及其在铁路客运量预测中的应用
被引量:16
2007年
为了提高铁路客运量现有预测方法的预测能力,用训练样本与测试样本间的马氏距离对惩罚因子进行加权,对传统的支持向量回归机(SVR)进行了改进,在此基础上提出了基于改进SVR的铁路客运量时间序列预测方法.以1980-1998年铁路客运量预测为例,对SVR方法和BP人工神经网络(BPANN)方法进行了比较,结果表明,SVR方法能获得更准确的预测结果.
夏国恩
金炜东
张葛祥
关键词:
铁路客运量
支持向量回归机
人工神经网络
时间序列预测
一种基于PMU量测的非完全换相三相传输线参数估计方法
本发明公开了一种基于PMU量测的非完全换相三相传输线参数估计方法,包括12个导纳参数的估计和12个阻抗参数的估计。本发明的有益效果是,基于PMU量测量的非完全换相三相电力传输线参数估计方法,克服了以前参数估计方法存在的缺...
张葛祥
魏登皎
荣海娜
赵俊博
文献传递
一种改进的DND算法及其基于FPGA的实现方法
本发明公开了一种改进的DND算法及其基于FPGA的实现方法。改进的DND算法包括正向阶段和反向阶段。改进的DND算法基于FPGA的实现方法包括步骤:使用FPGA表达细胞型膜系统;采用硬件描述语言,按照改进的DND算法设计...
张葛祥
苑承勋
尚泽译
荣海娜
文献传递
控制系统设计的满意优化方法
控制系统的参数设计可归结为一类多指标优化问题。本文介绍了关于控制系统设计的满意优化方法的一些研究工作。给出了可用于控制系统参数设计的满意优化计算模型,并通过算例说明了该模型的应用方法。通过对满意控制问题的分析,指出了进一...
金炜东
赵舵
张葛祥
马淑霞
关键词:
控制系统
遗传算法
文献传递
一种ORB-SLAM算法中图像匹配相关性改进方法
本发明公开了一种ORB‑SLAM算法中图像匹配相关性改进方法,首先对提取的关键帧进行降采样处理,以提高数据处理速度。然后利用关键帧间的共视关系,使用对极几何原理,计算关键帧之间的对应极线,并使用逆深度高斯方法估计极线取值...
张葛祥
朱英
荣海娜
吴思东
文献传递
一种基于脉冲神经膜系统的小电流单相接地故障选线方法
一种基于脉冲神经膜系统的小电流单相接地故障选线方法,包括:提取故障时刻配电网各线路的零序特征,包括稳态和暂态特征,并建立线路的故障测度函数;基于信息增益度和粗糙集理论,得到选线判据的权重和选线决策规则;通过脉冲神经膜系统...
张葛祥
葛眠俊
荣海娜
吴思东
文献传递
基于模糊推理脉冲神经膜系统的电力系统故障诊断方法
本发明涉及电网调度与故障分析领域。本发明公开了一种基于模糊推理脉冲神经膜系统的电力系统故障诊断方法,其步骤包括:首先从电网数据采集与监控系统中获取保护与断路器的动作信息,利用断路器跳闸信息确定出断电区域即故障区域,如果故...
张葛祥
王涛
何正友
林圣
文献传递
一种基于自适应优化脉冲神经膜系统的故障诊断方法
一种基于自适应优化脉冲神经膜系统的故障诊断方法,包括从电网的监控与数据采集系统中获取继电保护装置的动作信息以及断路器的跳闸信息;根据获取的信息识别出停电区域并确定停电区域内的可疑故障元件;根据可疑故障元件与保护动作和断路...
张葛祥
董建平
荣海娜
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