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张豹

作品数：5 被引量：11H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇数据采集
  • 1篇单自由度
  • 1篇刀库
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动机测试
  • 1篇电感
  • 1篇性能评价
  • 1篇虚拟仪器
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁同步
  • 1篇永磁同步伺服
  • 1篇有机肥
  • 1篇有机肥料
  • 1篇远程
  • 1篇远程数据
  • 1篇远程数据采集

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇张豹
  • 4篇许东来
  • 2篇张绍立
  • 2篇谭斐文
  • 2篇张宇
  • 1篇刘建忠
  • 1篇张宇
  • 1篇孙国芹
  • 1篇陈双叶
  • 1篇余跃庆
  • 1篇付胜
  • 1篇安连生

传媒

  • 3篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于2R机器臂运动复合控制的实验研究
在机器人研究领域内，柔性机器人系统的复杂性更多地表现在：被控对象模型的不确定性;系统信息的模糊性;复杂的信息模式;高度非线性;输入信息(传感器)的多样化;计算复杂性和庞大的数据处理以及严格性能指标等。在这种情况下，目前任...
张豹
关键词：柔性机器人模糊PID控制运动控制计算机仿真
文献传递
LabView在永磁同步伺服电动机测试中的应用被引量：1
2007年
本文介绍了用LabVIEW开发交流永磁同步伺服电动机(PMSM)自动测试系统的特点、组成、测试原理及其优越性,与普通的台式仪器、手动测试相比,该系统提高了测试速度,并具有良好的扩展性。
谭斐文许东来安连生张宇张豹
关键词：虚拟仪器数据采集电感
一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒
本实用新型是一种用于将有机肥料翻堆与混合的滚筒，属于农业、化工领域。本实用新型由滚筒主体(1)、刀片(2)和挡板(3)组成，整体上分为三部分：左螺旋线区域(4)、右螺旋线区域(5)和翻堆区域(6)。挡板(3)均匀分布在翻...
许东来张豹张绍立张宇孙国芹刘建忠
文献传递
基于工业以太网远程数据采集系统的设计被引量：10
2006年
工业以太环网技术和先进的控制技术应用于煤矿数据采集系统中,是新一代的煤矿SCADA系统,提出了它的结构组成,各部分功能和软件设计。整个系统不仅实现了快速传递信息,同时也实现了煤矿的安全预警功能。
张宇许东来付胜陈双叶谭斐文张豹
关键词：数据采集工业以太网远程数据传输环网
基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究
2008年
针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统。分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余弦跟踪实验,通过对实验结果的分析比较来验证该控制策略的可行性及有效性。
许东来张豹余跃庆张绍立
关键词：性能评价多轴运动控制器
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